سامانه مدیریت امور پژوهشی دانشگاه بوعلی سینا | پیام ورشوی جاغرق

	عنوان	مجله
1	Forward Kinematic Analysis of Spatial Parallel Robots Using a Parallel Evolutionary Neural Networks	Iranian Journal of Science and Technology-Transactions of Mechanical Engineering
2	تحلیل مسئله سینماتیک مستقیم رباتهای موازی صفحهای با استفاده از روش مبتنی بر شبکه عصبی بهینهسازی شده با یادگیری ماشی	سامانه های غیر خطی در مهندسی برق
3	Gröbner basis and resultant method for the forward displacement of 3-DoF planar parallel manipulators in seven-dimensional kinematic space	ROBOTICA
4	Forward kinematic problem of three 4-DOF parallel mechanisms (4-PRUR1, 4-PRUR2 and 4-PUU) with identical limb structures performing 3T1R motion pattern	Scientia Iranica