عنوان	ارزیابی عملکرد حسگرهای فاصله یاب نوری در اندازه گیری بلادرنگ زبری سطح خاک
نوع پژوهش	مقاله چاپ‌شده در مجلات علمی
کلیدواژه‌ها	اندازه گیری بلادرنگ زبری خاک، حسگرهای فاصله یاب نوری، خاکورزی دقیق، زبری تصادفی
چکیده	اندازهگیری زبری سطح خاکهای کشطاورزی نش مممی در ارزیابی عام های مختلف از جمله: عملکرد ادوات خاکورزی، حفظ آب سططیی، آمادهسطازی بسطتر بذر و مدیریت رواناب سططیی دارد. روشهای مرسطو اندازهگیری زبری اغلب از رویکرد توقف و حرکت اسطتفاده میکنند که هم خسطتهکننده و هم زمانبر اسطت. در صطورت اندازهگیری بلادرنگ زبری خاک، زمان اندازهگیری به میزان قاب توجمی کاه خواهد یافت و راه انجا اقدا های کارآمدتر در کشطاورزی دقیق هموارتر میشطود . در این مطالعه عملکرد حسطگرهای تأثیر معنیداری ، نوری مادون قرمز و لیزری روی یک سطیسطتم متیرک مورد ارزیابی قرار گرفت . نتایج نشطان داد که سطرعت دسطتگاه بر عملکرد سطامانه نداشطت. اثر متشاب روش اندازهگیری و کلاس زبری در سططح یک درصطد معنیدار بود . یک ارتباط قوی بین زب ر ی ) مشطاهده شطد، با وجود اینکه در R² > 0/ 9( 3/ 5 km h-1 بهدسطت آمده از پینمتر و حسطگر لیزری در سطرعتهای پی روی کمتر از . کاه یافت؛ اما تا حد زیادی موفق شطد زبری واقعی را پی بینی کند 0/ 79 مشدار ضطریب تبیین مد برازش به 4/ 8 km h-1 سطرعت این مطالعه نشطان داد که اسطتفاده از حسطگرهای لیزری با نرخ جمعآوری دادههای بالاتر میتواند تشطخیص کلاسهای زبری را تسطمی ، کند و ترسطیم نششطه پروفی خاک را شطبیه به روش پینمتر امکانپذیر نماید. روش مادون قرمز در سططو با پسطتی و بلندی منظ م اختلاف معنیداری با روش پینمتر نداشطت ولی در سططو نامنظم، در سططح یک درصطد اختلاف معنیداری با روش پین متر داشطت . یافتههای تیشیق حاضر، بر پتان سی حسگرهای نوری برای اندازهگیری سریع زبری خاک تأکید نمود .
پژوهشگران	نسیم صالحی بابامیری (نفر اول)، حسین حاجی آقاعلی زاده (نفر دوم)