عنوان	دستگاه مینیاتوری برداشت از ارتفاع دلخواه سبزیجات برگی
نوع پژوهش	نوآوری
کلیدواژه‌ها	ماشین های کشاورزی، مکانیزه، برداشت، سبزیجات
چکیده	برداشت سبزی در کرت های کوچک نیاز به یک ماشین با ابعاد کوچک با قابلیت مانور در فضای کوچک دارد. لذا طراحی و ساخت چنین ماشینی برای کرت های کوچک لازم و ضرورری است. این ماشین علاوه بر اینکه بایستی بخوبی مانور دهد، نباید ساقه سبزی ها را له نماید. از طرفی به دلیل شرایط خاص کرت ها، دستگاه بایستی با تنظیم شیب عرضی و طولی، امکان برداشت محصول از ارتفاع های مختلف و در روی کرت هایی که دارای مرز خاکی شیب دار هستند فراهم کند. برای تنظیم دقیق ارتفاع در این اختراع و یا دستگاه از یک اهرم تنظیم ارتفاع که دارای پیچ قدرت می باشد، استفاده گردید. از آنجائیکه سبزی برداشت شده نمی تواند پس از برداشت زیر چرخ ماشین قرار بگیرد و له شود. هدایت محصول به بغل دستگاه، توسط سیستم هدایت مکانیکی و متشکل از مثلث جدا کننده محصول، پره هدایت، انگشتی و قاب چرخ زنجیر است، برای بسته بندی محصول چیده شده از یک مکانیزم بسته بند ویژه که داری وزن و حجم کمتری است استفاده گردید. برای قطع و وصل توان در انتهای کرت ها، به محض تمام شدن علوفه در انتهای مسیر، کلاچ برقی توسط حسگر توان توسط سنسور تشخیص علوفه که بر روی مثلث های هدایت نصب شده، قطع می گردد و در نتیجه عمل برش متوقف می شود و زمانی که حسگر دوباره علوفه را تشخیص داد دوباره کلاچ وصل می شود و عمل برش شروع می گردد. برای جلوگیری از فشار زیاد به ساقه سبزی ها سعی شد وزن کل ماشین به حداقل برسد. لذا از یک گیربکس تسمه دار برای حرکت قسمت های محرک استفاده گردید
پژوهشگران	حسین باقرپور (نفر اول)، محمد مهدی صادقی طلب (نفر دوم)، ایرج ستاری نیازارع (نفر سوم)