|
عنوان
|
ساخت نمونه نانو اسالیم مغناطیسی و کاربردهای آن
|
|
نوع پژوهش
|
مقاله چاپ‌شده در مجلات علمی
|
|
کلیدواژه‌ها
|
ربات اسلایم نانومغناطیس، ربات هیپریدی الاستومر-فلزی نانوفرومگنتیک، مواد مغناطیس حسگر پوشیدنی
|
|
چکیده
|
رباتهای مینیاتوری امروزه درحال توسعه هستند و برای پایش تجهیزات الکتریکی و امور پزشکی مانند دارورسانی و یا مداخل حداقلی استفاده میشوند. رباتهای پلیمری که برای این منظور ارائه شده اند سازگاری با محیط و کارایی خوبی دارند اما امکان تغییر قطر محدودی دارند. نسخه جدیدی از رباتهای انعطاف پذیر و نرم به عرصه آمده اند که بر اساس سه یالهای فلزی کار میکنند. تغییر شکل فوق العاده باریک و عبور از فضاهای محدود این امکان را فراهم میکند که از آسیب رساندن به بافتهای بیولوژیکی اطراف خودداری شود. این رباتها نیز کاراییشان وابسته به محیط است. در این مقاله رباتهای هیبریدی بر پای الستومر-فلز معرفی شده است که مانند اسلیم انعطاف دارند و مانند سیال مگنتورئولوژیک قابلیت کنترل سفتی با میدان مغناطیس دارند و ربات نانوسلایم مغناطیسی نامیده شد. در این مقاله ساخت ربات اسلایم نانو مغناطیس توضیح داده شده است و مواردی از خواص فیزیکی و رئولوژیکی آن گزارش گردید و همچنین مواردی از کاربرد آن مانند حسگر حرکتی بدن انسان توسط آزمایشهای تجربی بررسی شده است.
|
|
پژوهشگران
|
محمد گهری (نفر اول)، مونا طهماسبی (نفر دوم)، عباس پاک (نفر سوم)، علیرضا فرهادی (نفر چهارم)
|