عنوان	ربات بازرسی قنات و کانالهای سرپوشیده
نوع پژوهش	نوآوری
کلیدواژه‌ها	ربات بازرسی قنات و کانالهای سرپوشیده
چکیده	همواره پایش وضعیت مسیر قنات ها و کانالهای سرپوشیده به ویژه قنات های فرسوده کار دشواری است که با استفاده از نیروی انسانی انجام و همراه با خطراتی نیز می باشد. از این رو توسعه و ساخت وسیله مناسب برای این کار اهمیت و ضرورت بالایی دارد. استفاده از یک ربات علاوه بر افزایش ایمنی، موجب کاهش هزینه های پایش و نگهداری قنات ها و کانالهای سرپوشیده می-گردد. همچنین با توجه به این که قنات های بسیاری در مناطق مسکونی و غیر مسکونی وجود دارد که نقشه جامعی از مسیر آنها موجود نیست، لذا جهت پیشگیری از حوادث و مدیریت بحران ناشی از فرونشست زمین در همسایگی آنها تهیه نقشه مناسب از این مسیرها ضروری است . هدف اصلی این اختراع، طراحی و ساخت یک ربات جهت حرکت در داخل قنات و کانالهای سرپوشیده و پایش بر خط (آنلاین) مسیرآنها می باشد. با استفاده از این ربات علاوه بر بازرسی می توان مسیر قنات ها و کانالها با جزئیات مناسب را تهیه نمود. با استفاده از ربات قنات نورد، بررسی و ثبت تصاویر از شبکه قنات ها و کانالها امکان پذیر بوده و در صورت مسدود بودن مسیر قنات و کانال می توان محل انسداد تعیین نمود و در نتیجه کمک قابل توجه ای در جلوگیری از بروز حوادث غیر مترقبه و خسارت های معمولا جدی گردید.
پژوهشگران	محسن بنی جمالی (نفر سوم)، محمد رضا اسدی (نفر چهارم)، حسین کحالی (نفر پنجم)