مشخصات پژوهش

عنوان	دسته بندی ابرنقاط سه بعدی با استفاده از یک معماری توسعه یافته عمیق
نوع پژوهش	پایان نامه
کلیدواژه‌ها	شبکه عصبی عمیق، ابرنقاط، ، شبکه عصبی چندلایه ، بینایی ماشین، پردازش تصویر سه بعدی
چکیده	با توجه به گسترس روز افزون حوزه بینایی ماشین و افزایش توانایی بشر در دریافت داده های در ابعاد بالا، پردازش تصاویر سه بعدی به حوزه ای مهم و کاربردی تبدیل شده است. از طرفی ظهور ابرنقاط و نیز حسگرهایی که قدرت دریافت این نوع داده را دارا می باشند گرایش پژوهشگران را به این زمینه ی پژوهشی بسیار افزایش داده است. شایان ذکر است کاربرد فراوان در بینایی اتوموبیل های خودران، ربات ها، پهبادها ، واقعیت مجازی و بسیاری از حوزه های نوین، توجه بسیاری از صنعتگران را به این زمینه جلب کرده است. البته حجم زیاد داده ها و محدود بودن ویژگی های قابل پردازش، دشواری های بسیاری برای حل مسائل گوناگون ابرنقاط ایجاد کرده است. به صورت پیش فرض ما تنها قادر به استفاده از سه مختصه ی x، y و z هستیم و می باید مدلی طراحی کنیم که با تکیه بر این سه مختصه ، قابلیت بالایی در تصمیم گیری داشته باشد. پیش از این و در کوشش های انجام شده توسط پژوهشگران حوزه ی ابرنقاط، توانایی استخراج ویژگی های سراسری محقق شده است . در روش پیشنهادی تلاش شده تا در کنار لحاظ شدن ویژگی های سراسری، به دیگر ویژگی های قابل استخراج توجه گردد. به همین منظور ماژولی ارائه شده است که قادر است نسبت هر نقطه را با نقاط دور دست نیز به دست آورد و به شکلی سلسله مراتبی ویژگی های نسبی نقاط را استخراج نماید وبه شبکه بیافزاید. این عملیات به سه شکل و در سه مدل پیشنهاد شده است و مطابق با نتایج به دست آمده ، توانسته است به لحاظ کارآیی از بسیاری ازروش های پیشنهادی مطرح حوزه ابرنقاط پیشی بگیرد.
پژوهشگران	حسن ختن لو (استاد راهنما)، ایمان احمدی (دانشجو)