|
عنوان
|
کنترل سرعت زاویه ای در موتور پله ای ترکیبی با استفاده از نامساوی ماتریس خطی
|
|
نوع پژوهش
|
مقاله چاپ‌شده در مجلات علمی
|
|
کلیدواژه‌ها
|
موتور پله ای ترکیبی،نامساوی ماتریس خطی،سرعت مرجع،اغتشاش،عدم قطعیت پارامترها
|
|
چکیده
|
در این مقاله، روش کنترلی جدید بر پایۀ نامساوی ماتریس خطی برای کنترل سرعت موتور پلهای ترکیبی به کار برده شده است. روش پیشنهادی بر پایۀ معیار لیاپانوف اثبات شده است و درجۀ آزادی بیشتری نسبت به کنترلکنندههای مقاوم مرسوم دارد. سیستم با استفاده از این روش، بهتر کنترل میشود. روش پیشنهادی در برابر عدم قطعیت پارامترهای موتور پلهای ترکیبی و نیز اغتشاشهای وارد بر آن، بسیار مقاوم است. همچنین در این روش، اثر تغییرات سریع سرعت مرجع موتور پلهای ترکیبی در نظر گرفته شده است تا کنترلکننده، ردیابی موثرتری داشته باشد. روش کنترلی پیشنهادی در چند سناریو با در نظر گرفتن عدم قطعیت پارامترها و اغتشاشهای مختلف با کنترلکننده PI خودتنظیم و کنترلکننده PI مقایسه شده است که ضرایب آن با استفاده از روش زیگلر - نیکولز به دست آمدهاند. با توجه به نتایج، کنترلکنندۀ پیشنهادی، عملکرد مطلوبتری نسبت به سایر کنترلکنندهای ذکرشده در برابر اغتشاشات و عدم قطعیت پارامترها دارد. شبیهسازی در نرمافزار متلب انجام شده است
|
|
پژوهشگران
|
فرهاد امیری (نفر اول)، محمدحسن مرادی (نفر دوم)
|