مشخصات پژوهش

عنوان	ارزیابی اثرگذاری شیوه تصویر برداری پهپادی در دقت نقشه های کریدوری
نوع پژوهش	پایان نامه
کلیدواژه‌ها	پروژه های خطی، پهپاد، فتوگرامتری، مدل رقومی ارتفاعی، نقاط کنترل و چک
چکیده	تولید نقشه توپوگرافی به روش فتوگرامتری پهپادی، جایگزینی برای نقشه برداری سنتی در بسیاری از پروژه های عمرانی شده است. فتوگرامتری پهپادی به دلیل توسعه سریع سخت افزار و نرم افزار قابل استفاده در بسیاری از کاربردهای ژئوماتیک از جمله کشاورزی، جنگلداری، باستان شناسی و معماری، مدیریت اضطراری و نظارت بر ترافیک می باشد. امروزه، در نقشه برداری محدوده های پروژه هایی خطی مانند: راه ها، کانال های انتقال آب، خطوط انتقال نیرو (برق و گاز)، خطوط ریلی و مشابه آن ها، شیوه فتوگرامتری پهپادی استفاده می شود. فتوگرامتری پهپادی باتوجه به هزینه کمتر، قدرت تفکیک مکانی و زمانی بیشتر و انعطاف پذیری در اخذ تصاویر در مقایسه با دیگر روش های هوایی و فضایی مرسوم، به عنوان جایگزینی مناسب ظاهر شده است. ارزیابی و تضمین دقت برای نقشه های توپوگرافی اهمیت بسیار زیادی دارد. آگاهی از تعداد و نحوه توزیع نقاط کنترل در سراسر محدوده پروژه و شیوه تصویربرداری بهینه در تولید این نقشه ها اثرگذار است. دراین پایان نامه، برای دست یابی به بهینه ترین حالت تصویربرداری و بیشترین دقت در تولید نقشه های توپوگرافی این نوع پروژه ها، اثرات پارامترهای طراحی پرواز، تعداد و نحوه توزیع نقاط کنترل موردمطالعه قرار گرفت. همچنین تأثیر استفاده از تجهیزات تعیین موقعیت دقیق مراکز تصویر بر کاهش تعداد نقاط کنترل موردنیاز نیز موردبررسی قرارگرفته است. پردازش تصاویر بدون اطلاعات دقیق مراکز تصویر با نقاط کنترل، پردازش تصاویر با اطلاعات دقیق مراکز تصویر و بدون استفاده از نقاط کنترل و پردازش تصاویر با اطلاعات دقیق مراکز تصویر و نقاط کنترل، در دو حالت پرواز با ارتفاع ثابت و مقیاس ثابت مدنظر قرار گرفت. از 25 نقطه ای که مختصات دقیق آنها توسط سیستم تعیین موقعیت جهانی به صورت دیفرانسیلی اندازه گیری شده بود، 18 نقطه کنترل زمینی و 7 نقطه به عنوان نقطه چک در نظر گرفته شد. کنترل مختصات ارتفاعی نقاط با استفاده از روش ترازیابی مستقیم هندسی انجام شد. برای ارزیابی دقت نتایج، میزان خطا و صحت کار انجام شده عملیات ترازیابی به صورت رفت و برگشتی میان تمامی نقاط کنترل و چک انجام شد. ارزیابی میزان دقت و صحت شیوه فتوگرامتری پهپادی در تولید نقشه های توپوگرافی مربوط به پروژه های خطی، بر اساس معیار جزر میانگین مربعات خطاها برای نقاط کنترل و چک انجام شده است. علاوه بر م
پژوهشگران	مرتضی حیدری مظفر (استاد راهنما)، رضا ظرافتی جمال (دانشجو)