مشخصات پژوهش

عنوان	تقلید بهینه حرکات انسان توسط ربات با استفاده از روشهای هوشمند
نوع پژوهش	مقاله ارائه شده کنفرانسی
کلیدواژه‌ها	انسان، تشخیص حرکت، تقلید، ربات، شبکه عصبی، Na
چکیده	—رباتهای انسان نما میتوانند با توجه به مدل یادگیری از رفتارهای انسان تقلید کنند. این تقلید میتواند در انجام بسیاری از کارها به انسان کمک کند. تا به امروز روشهای متعددی در تقلید ربات پیاده سازی شده است، اما هنوز چالشهایی برای پیشرفت و بهبود آن وجود دارد. مسائلی همچون افزایش دقت و سرعت ربات در تقلید، افزایش تعادل ربات در حین راه رفتن، کاهش زمان تشخیص حرکت انسان در تقلید و موارد دیگر وجود دارد. در این پژوهش با پردازش تصاویر ویدیویی به منظور بهبود در تشخیص 1 حرکت انسان در ویدیو و استفاده از شبکههای عصبی LSTM-CNN( برای یادگیری ربات در تشخیص حرکات(، تقلید حرکت توسط ربات Nao به صورت گسسته انجام شده و نتایج پیاده سازی روش ارائه شده، دقت باال و زمان پیشبینی کمتری را در برداشته است.
پژوهشگران	زهرا دبیری (نفر اول)، حسن ختن لو (نفر دوم)