|
عنوان
|
توسعه مدل ریاضی الگوریتم یادگیری تقویتی برای خودکارسازی آببندهای کشویی در کانالها
|
|
نوع پژوهش
|
مقاله چاپ‌شده در مجلات علمی
|
|
کلیدواژه‌ها
|
تلفیق مدل، بهبود عملکرد، یادگیری
|
|
چکیده
|
امروزه با توجه به کمبود آب و ضعف مدیریت در بخش آب کشاورزی و به منظور استفاده بهینه از آب، بهبود عملکرد شبکههای آبیاری ضروری است. در سالهای اخیر، بکارگیری سامانههای کنترل خودکار پیشرفته به منظور بهبود عملکرد شبکههای آبیاری مورد توجه محققان قرارگرفته است. برای استفاده از این سامانهها، تهیه مدل ریاضی سیستمهای کنترل خودکار و سازههای مربوط بصورت تلفیقی با مدلهای هیدرودینامیکی ضروری است. هدف اصلی این تحقیق، توسعه مدل ریاضی سیستم کنترل خودکار بالادست دریچه کشویی با استفاده از الگوریتم یادگیری تقویتی بصورت یک است. دو سناریوی افزایشی و کاهشی برای جریان ورودی با دبی اولیه 25 لیتر در ثانیه در نظر گرفته شد و ICSS زیربرنامه در مدل هیدرودینامیکی شبیه سازی انجام گرفت. شاخصهای حداکثر خطای مطلق، میانگین متوسط خطاها و زمان پاسخگویی سیستم برای ارزیابی عملکرد سیستم کنترل توسعه داده شد. مقادیر این شاخصها برای سناریوی کاهش جریان برابر صفر بدست آمد. نتایج حاصل نشان میدهد مدل توسعه یافته عملکرد مناسبی داشته و سطح آب را بخوبی کنترل میکند. از این رو توسعه آن برای کانالهای آبیاری پیشنهاد میشود.
|
|
پژوهشگران
|
کاظم شاه وردی (نفر اول)، محمد جواد منعم (نفر دوم)
|