مشخصات پژوهش

عنوان	طراحی و ساخت ربات مرغ داریار در مزارع پرورش مرغ گوشتی
نوع پژوهش	پایان نامه
کلیدواژه‌ها	ربات، مرغ داری، مرغ گوشتی، میکروکنترلر ARM، زبان برنامه نویسی C
چکیده	صنعت مرغ داری به جهت تامین حداکثر نیاز پروتئین جامعه و نقش آن در اقتصاد کلان کشور و اشتغال-زایی بسیار بااهمیت است. این صنعت در کشور نیازمند برنامه ای جامع برای دست یابی به تولید بهتر و صرفه اقتصادی بیشتر می باشد. صنعت مرغ داری در ایران قریب به یک قرن سابقه دارد اما اکثر سالن ها، ماشین ها و تجهیزات آن فرسوده و قدیمی شده اند. امروزه روش های مدیریت قدیمی در صنعت به خصوص صنعت مرغ داری ناکارآمد بوده و دارای صرفه اقتصادی نمی باشد.به همین دلیل استفاده از ربات ها و روش های جدید در مدیریت بسیاری از کشورهای صنعتی رایج شده است تا ضمن بهره وری و راندمان بالا از اتلاف انرژی و سرمایه جلوگیری شود. هدف از مکانیزه کردن کشاورزی ، به حداقل رساندن شرایط کاری سخت و طاقت فرسا به همراه کنترل بهینه و اتوماتیک شرایط و تجهیزات می باشد. بدین منظور و برای کاهش ورود انسان به سالن های پرورش طیور در صنعت مرغ داری و با در نظر گرفتن نیازهای اولیه و اساسی مرغ داران ربات مرغ داریار طراحی و ساخته شد.ربات از برد کنترلی ، مکانیزم حرکتی ، سیستم ارتباطی وحسگرهای دما، رطوبت و فتوسل تشکیل شده است. ربات مرغ داریار با حرکت در یک مسیر مستقیم و بدون انحراف گزارشی از میزان دما، رطوبت و روشنایی محیط را در اختیار کاربران قرار می-دهد. این ربات از یک قطب نمای الکترونیکی برای حرکت در مسیر مستقیم بهره می گیرد.کنترل آن به وسیله پردازشگر 32 بیتی از خانواده ARM که به زبان C برنامه نویسی شده است انجام می شود. با توجه به اصطکاک بالاتر و پستی و بلندی های حاصل از حرکت پرسنل و طیور در سطح کود مرغی ربات 20±سانتی متر و در سطح صاف و مسطح 5±سانتی متر نسبت به مسیر مستقیم خود انحراف داشت.هم چنین در هر زمان کاربران می توانند با ارسال یک اس ام اس گزارش کاملی از مقادیر دما، رطوبت نسبی و میزان روشنایی سالن دریافت کنند.
پژوهشگران	جعفر امیری پریان (استاد راهنما)، علی امیدی پورصالح (دانشجو)