|
عنوان
|
طراحی کنترل کننده مد لغزشی مرتبه کسری برای سیستم های تولید انرژی با دینامیک غیر خطی
|
|
نوع پژوهش
|
پایان نامه
|
|
کلیدواژه‌ها
|
کنترل کننده مد لغزشی مرتبه کسری دینامیک غیر خطی
|
|
چکیده
|
امروزه به دلیل افزایش بی رویه در مصرف سوخت های تجدید ناپذیر مانند نفت و گاز و زغال سنگ این منابع گرانبها به شدت محدود شده است. از طرفی به دلیل پیشرفت صنعت در قرن اخیر تقاضا برای انرژی افزایش چشمگیری پیدا کرده است. به همین دلایل نیاز به تولید انرژی به خصوص انرژی الکتریکی از منابع تجدید پذیر به شدت افزایش پیدا کرده است. در سال های اخیر حجم زیادی از مقالات در مورد تولید برق با استفاده از انرژی های تجدید پذیر مانند انرژی خورشید، انرژی باد، انرژی موج و ... ارائه شده است. در این بین انرژی باد نسبت به سایر انرژی ها مانند خورشید و موج منبع ارزان تری است و توجه کمپانی های تولید انرژی به آن به شدت در حال گسترش است. استفاده از انرژی باد دارای سابقه ی بسیار تاریخی است به طوری که در دوران باستان از انرژی باد برای به حرکت درآوردن کشتی ها و چرخاندن چرخ های آسیاب استفاده می شد. با پیشرفت هایی که در این سال ها در ساخت توربین های بادی انجام گرفته ، هم اکنون نیز ساخت توربین های بادی با بازدهی بالا و تعداد زیاد امکان پذیر است. امروزه با اتصال توربین های بادی به هم مزارع بادی حاصل می شود که توانایی تولید انرژی الکتریکی با توان بالا و اعمال آن به شبکه را دارد. یکی از روش های رایج برای طراحی کنترل کننده در سیستم های غیرخطی، کنترل کننده های مد لغزشی است. در سال های اخیر از این نوع کنترل کننده برای تضمین پایداری در کلاس های خاصی از سیستم های مرتبه ی کسری غیرخطی استفاده شده است.
|
|
پژوهشگران
|
سهیل گنجه فر (استاد راهنما)، جلال طالبی (دانشجو)
|