مشخصات پژوهش

عنوان	طراحی کنترل کننده مرتبه کسری در سیستم های فتوولتائیک و توربین بادی جهت استخراج ماکزیمم توان
نوع پژوهش	پایان نامه
کلیدواژه‌ها	توربین بادی، سلول خورشیدی، استخراج حداکثر توان، توربین های بادی سرعت متغیر، کنترل کننده مد لغزشی، محاسبات فرکشنال، کنترل کننده مد لغزشی مرتبه کسری
چکیده	با توجه به نیاز روزافزون به انرژی در سراسر دنیا، محققان به دنبال راهکارهایی برای پاسخ به این نیاز می باشند. از سوی دیگر با توجه به مشکلات سوخته های فسیلی ازجمله ایجاد آلودگی زیست محیطی و همچنین رو به اتمام بودن منابع این نوع از انرژی ها، توجه عمده در تولید انرژی به سمت استفاده از انرژی های پاک همچون انرژی خورشیدی، بادی، زمین گرمایی، سلول های سوختی و... معطوف گردیده است.در این میان انرژی های بادی و خورشیدی با توجه به ظرفیت و مزایای فراوانشان بیش از دیگر انواع انرژی های نوین مورد استقبال قرارگرفته اند. در همین راستا امروزه سیستم های تبدیل انرژی باد (WECS) و سلول های خورشیدی شاهد پیشرفت های شایان به ذکری می باشند. باوجود تمامی پیشرفت های موجود در این حوزه، چالش ها و مشکلاتی نیز در آن ها وجود دارد. ازجمله این مشکلات می توان به جستجوی مشخصات نقطه حداکثر توان اشاره نمود. علاوه بر این، نیاز به ساختاری کنترلی جهت ایجاد شرایطی مناسب درحرکت به سمت مختصات این نقطه در شرایط محیطی مختلف از دیگر مشکلات در سیستم های فوق می باشد. در این پایان نامه علاوه بر ارائه مفاهیم و نحوه عملکرد توربین های بادی و سلول های خورشیدی، در راستای حل مشکلات موجود نیز روش هایی ارائه گردیده است. در سیستم های بادی و خورشیدی روش های متفاوت استخراج حداکثر توان بیان شده و از روش TSR به عنوان روشی مناسب جهت مواجهه با مشکل اول در توربین های بادی استفاده شده است. در سیستم خای خورشیدی نیز روش P&O مورداستفاده قرارگرفته است. روش P&O علاوه بر ارائه عملکردی دقیق، دارای سرعتی مناسب نیز می باشد بااین وجود در شرایط تغییرات ناگهانی تابش و دما ردیابی و عملکرد این الگوریتم می تواند دارای نواقصی نیز باشد. به منظور رفع چالش دوم در هر دو سیستم فوق نیز به طراحی کنترل کننده های مد لغزشی و مد لغزشی مرتبه کسری پرداخته شده است. در ابتدا با توجه به وجود نامعینی در سیستم های بادی و خورشیدی اقدام به طراحی کنترل کننده مد لغزشی شده و با مشاهده نتایج به دست آمده و وجود چترینگ در سیستم بر آن شدیم تا با طراحی کنترل کننده مد لغزشی مرتبه کسری پاسخ سیستم، بهبود یابد. با طراحی و شبیه سازی کنترل کننده مد لغزشی مرتبه کسری و مشاهده نتایج خروجی در سیستم بادی که دارای دینامیکی غیرخطی می باشد می توان تأثیر مثبت استفاده از عملگرهای مرتبه کسری را م
پژوهشگران	سهیل گنجه فر (استاد راهنما)، محمدسجاد ایروانی (دانشجو)، علی دیهیمی (استاد مشاور)