مشخصات پژوهش

عنوان	ارائه رویکردی استوار برای مسأله بالانس و توالی خط مونتاژ رباتیک u-شکل با در نظر گرفتن خرابی ربات ها
نوع پژوهش	مقاله ارائه شده کنفرانسی
کلیدواژه‌ها	بالانس و توالی خط مونتاژ رباتیک u-شکل، بهینه سازی استوار، مدل های ترکیبی
چکیده	در سالهای اخیر رباتها به طور گستردهای در سیستم مونتاژ با عنوان خطوط مونتاژ رباتیک مورد استفاده قرار گرفته است که در آن مجموعهای از فعالیتها باید به ایستگاهها تخصیص داده شوند و هر ایستگاه نیازمند انتخاب یکی از انواع رباتها برای پردازش فعالیتهای تخصیص یافته است. از آنجایی که رباتها میتوانند با سرعتهای مختلفی پردازش، دچار خرابی و تعمیر شوند، مدلسازی باید به گونهای صورت گیرد که از این عدم قطعیت محافظت کند. شکل مدلی کاربرپسند میباشد که ارتباط تیم -u و این مسألهای است که در مطالعات قبلی در خطوط مونتاژ رباتیک در نظر گرفته نشده است خطوط مونتاژ کاری با یکدیگر را آسان میسازد. از نظر علمی این مدل منجر به ارگونومی مناسب، افزایش خروجی تولید و صرفهجوئی در فضا میگردد. علاوه بر این چنین شکل مدل ترکیبی با -u خطی باعث به حداقل رساندن تعداد ایستگاههای کاری میگردد. این مقاله، یک مدل استوار برای مسأله بالانس خط مونتاژ رباتیک در نظر گرفتن زمانهای آمادهسازی بین فعالیتها و زمانهای خرابی و زمان نگهداری و تعمیرات هر ربات به منظور حداقل کردن زمان سیکل برای تعداد حل شده و عملکرد رویکرد استوار با مقایسه GAMS مشخصی ایستگاههایکاری و به حداقل رساندن هزینه احداث ربات ارائه میدهد. مسائل توسط نرمافزار نشاندهنده این است که در شرایط واقعی و در نظر گرفتن احتمال رویداد خرابی مقادیر زمان سیکل مقدار قابل توجهی GAMS نتایج بدست آمده از نرمافزار تغییر میکند که این خود نشاندهنده ضرورت در نظر گرفتن عدم قطعیت به خصوص خرابی در خطوط مونتاژ رباتیک است..
پژوهشگران	مهسا صبحی شجاع (نفر اول)، پروانه سموئی (نفر دوم)