مشخصات پژوهش

عنوان	ترکیـب لبـه های دوبعدی و سـه بعدی برای یافتـن نواحی پنـهان در ابـرنقـاط لیـزر اسکنرهای زمینی
نوع پژوهش	مقاله چاپ‌شده در مجلات علمی
کلیدواژه‌ها	لیزر اسکنر زمینی، استخراج لبه، ابرنقاط، ناحیه پنهان
چکیده	دستگاه های لیزر اسکنر زمینی توانایی ثبت اطلاعات مختصاتی، شدت انرژی بازگشتی و همچنین تصاویر رنگی اطراف نقطه استقرار خود را به صورت همزمان دارند. خروجی برداشت عوارض با این دستگاه را می توان در دو گروه ابرنقاط و تصاویر دوبعدی ثبت شده توسط دوربین آن دسته بندی کرد. ناپیوستگی فیزیکی و ویژگی های هندسی و غیرهندسی عوارض و همچنین توجیه زاویه ای عوارض نسبت به لیزر اسکنر و دوربین موجب ایجاد تغییرات در مقدار انرژی بازتابش، روشنایی و توجیه و عمق آنها در ابرنقاط و تصویر ثبت شده است. از آنجا که ویژگی های ابرنقاط سه بعدی و تصاویر دوبعدی عوارض مکمل هم هستند؛ در حوزه نقشه برداری هم، همچون بینایی ماشین می توان از ترکیب این اطلاعات برای درک صحیح عوارض و اشیاء بهره گرفت. در این مقاله با ترکیب لبه های بدست آمده از روش های پردازش تصویری با ابرنقاط، نواحی پنهان موجود در محدوده اسکن به صورت سه بعدی استخراج شدند. ابرنقاط و تصاویر ثبت شده در محوطه حیاط دانشکده نقشه برداری دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی برای این منظور استفاده شد. الگوریتم Canny در ترکیب با روش Range Border Detector برای یافتن لبه عوارض استفاده شد. این روش توانایی بالایی در یافتن نواحی پنهان، به عنوان یکی از مشکلات اصلی داده های لیزراسکنر دارد. در مورد نمونه داده های مورد استفاده برای محوطه 8000 مترمربعی، با این روش 65 مورد ناحیه پنهان که مجموع مساحت آن ها 4719 مترمربع بود، بدست آمد.
پژوهشگران	مرتضی حیدری مظفر (نفر اول)، مسعود ورشوساز (نفر دوم)، محمد سعادت سرشت (نفر سوم)