|
عنوان
|
برنامه ریزی حرکت یک ربات افزوده در یک محیط نامعین با استفاده از کنترل فازی مستقل زاویه ی اعضاء
|
|
نوع پژوهش
|
مقاله چاپ‌شده در مجلات علمی
|
|
کلیدواژه‌ها
|
رنامه ریزی حرکت - ربات افزوده - کنترل فازی - محیط نامعین
|
|
چکیده
|
در این پژوهش یک سیستم کنترل فازی چندگانه به منظور برنامه ریزی حرکت یک ربات افزوده در یک محیط دو بعدی با حضور موانع طراحی شده است.
|
|
پژوهشگران
|
مهدی کریمی (نفر اول)، امین دادستان (نفر دوم)
|