|
عنوان
|
تشخیص و تخمین موقعیت مفاصل از دست رفته در داده های اسکلتی سنسور کینکت و بررسی ناهنجاری های اسکلتی عضﻼنی
|
|
نوع پژوهش
|
پایان نامه
|
|
کلیدواژه‌ها
|
حسگر کینکت، موقعیت مفاصل، دادﮔان اسکلتی، سنجش اعتبار، مفاصل ازدسترفته، کلاس ﺑند ﺑیشینه-حاشیه، ناهنجاری اسکلتی عضلانی
|
|
چکیده
|
امروزه مﺤیﻂهای هوشمند و سیستمهای کنترلی ﺑا توجه ﺑه پتانسیل خود در ﺑهبود کیفیت زندﮔی انسان یکی از مﺤبوبترین حوزههای درنتیجه ، تﺤﻘیﻘاتی ﺑشمار میآیند. ﺑرنامههای کارﺑردی مانند تﺤلیل رفتار انسانی و نظارت ارﮔونومی در مﺤیﻂ کار ﺑهصورت خودکار درآمدهاند ﺑهبود رفاه افراد ﺑا حداقل هزینه در حال اجرا میﺑاشد .مسئلهی اصلی مﺤیﻂهای هوشمند درک فعالیتی است که کارﺑر انجام میدهد تا ﺑتوانند پشتیبانی مناسبی را ارائه دهند. یکی از اﺑزارهایی که در این زمینه از تﺤﻘیﻘات ﺑسیار موردتوجه قرارﮔرفته است حسگر کینکت میﺑاشد .عﻼقهمندی ﺑه حسگر کینکت ﺑه دلیل قیمت پایین و طیف ﮔستردهای از کارﺑردهایی که ﺑه همراه دارند در حال افزایش میﺑاشد. این اﺑزارها ﺑا ﺑهرهﮔیری از دادﮔان اسکلتی و ﺑدون استفاده از نشانگرها وضعیت قرارﮔیری ﺑدن انسان را ﺑرآورد میکنند. مطالعات اخیر نشان داده است که مسدود شدن نواحی مختلف ﺑدن انسان ﺑا دیگر اشیا و یا حرکت سریع مﻘاﺑل کینکت منجر ﺑه ﺑرآورد ناصﺤیﺤی از موقعیت مفاصل میشود که نتیجهی آن آنالیز غیردقیق و هشدارهای نادرست در سیستمهای نظارتی ﺑهره ﮔیرنده از اطﻼعات کینکت میﺑاشد. در این پژوهش دو ﮔام اساسی ﺑرای حل چالش موجود در نظر ﮔرفتهشده است. در ﮔام اول راهکاری ﺑر مبنای مدلهای اندازهﮔیری جهت تعیین درجهی اعتبار مفاصل استخراجشده از کینکت ارائه شده است که ﺑهعنوان ویژﮔی اثرﮔذار ﺑه همراه موقعیت مفاصل در کﻼس ﺑند ﺑیشینه-حاشیه در نظر ﮔرفته میشود. در ﮔام دوم ﺑر اساس میزان اعتبار هریک از مفاصل تصمیمﮔیری میشود و مفاصل ازدسترفته) ﺑا اعتبار کم ( تشخیص داده میشوند سپﺲ ﺑا استفاده از الگوریتمهای اعتبارﺑخشی مفاصل صورت میﮔیرد. نتایج حاصل از ﺑررسیهای انجامشده نشان میدهند ، ﺑخشﺑندی ﺑدن انسان مبتنی ﺑر شبکه یادﮔیری عمیق انتخاب ویژﮔیهای مناسب در ﮔام اول جهت مﻘایسه فریمهای متوالی نسبت ﺑه روش موجود ﺑهبود قاﺑلتوجهی در دقت کﻼس ﺑند دارد، همچنین ﮔام دوم نیز ﺑا اعمال اعتبارﺑخشی ﺑه دادﮔان تأثیر ﺑسزایی ﺑر دقت متدهایی دارد که از دادﮔان اسکلتی حسگر کینکت ﺑهعنوان ویژﮔیهای ورودی ﺑه سیستم ﺑهره میﺑرند.
|
|
پژوهشگران
|
حسن ختن لو (استاد راهنما)، عطیه السادات میرمعینی (دانشجو)
|