|
عنوان
|
ﺗﺸﺨﯿﺺ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﻣﻔﺎﺻﻞ از دﺳﺖ رﻓﺘﻪ و اﻋﻄﺎی درﺟﻪ ی اﻋﺘﺒﺎر ﺑﻪ ﻣﻔﺎﺻﻞ در داده ﻫﺎی اﺳﮑﻠﺘﯽ ﺳﻨﺴﻮر ﮐﯿﻨﮑﺖ
|
|
نوع پژوهش
|
مقاله ارائه شده کنفرانسی
|
|
کلیدواژه‌ها
|
داده اﺳﮑﻠﺘﯽ، ﮐﯿﻨﮑﺖ، اﻋﺘﺒﺎرﻣﻔﺼﻞ، ﻓﺮﯾﻢ
|
|
چکیده
|
ﻋﻼﻗﻪ ﻣﻨﺪی ﺑﻪ دﺳﺘﮕﺎه ﻫﺎیRGB-D از ﺟﻤﻠﻪ ﺳﻨﺴﻮر ﮐﯿﻨﮑﺖ ﺑﻪ دﻟﯿﻞ ﻫﺰﯾﻨﻪ ی ﭘﺎﯾﯿﻦ و ﻃﯿﻒ ﮔﺴﺘﺮده ای از ﮐﺎرﺑﺮدﻫﺎﯾﯽ ﮐﻪ ﺑﻪ ﻫﻤﺮاه دارﻧﺪ در ﺣﺎل D اﻓﺰاﯾﺶ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ. از داده ﻫﺎی اﺳﮑﻠﺘﯽ، ﺷﺎﻣﻞ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﺳﻪ ﺑﻌﺪی ﻣﻔﺎﺻﻞ و ﺑﺪون اﺳﺘﻔﺎده از ﻧﺸﺎﻧﮕﺮﻫﺎ وﺿﻌﯿﺖ ﻗﺮار ﮔﯿﺮی ﺑﺪن اﻧﺴﺎن ر اﯾﻦ اﺑﺰارﻫﺎ ﺑﺎ ﺑﻬﺮه ﮔﯿﺮی ا ﺑﺮآورد ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ. ﻣﻄﺎﻟﻌﺎت اﺧﯿﺮ ﻧﺸﺎن داده اﺳﺖ ﻣﺴﺪود ﺷﺪن ﻧﻮاﺣﯽ ﻣﺨﺘﻠﻒ ﺑﺪن اﻧﺴﺎن ﺑﺎ دﯾﮕﺮ اﺷﯿﺎ و ﯾﺎ ﺣﺮﮐﺖ ﺳﺮﯾﻊ ﻣﻘﺎﺑﻞ ﺳﻨﺴﻮر ﻣﻨﺠﺮ ﺑﻪ ﺑﺮآورد ﻧﺎﺻﺤﯿﺤﯽ از ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﻣﻔﺎﺻﻞ ﻣﯽ ﺷﻮد، ی آن آﻧﺎﻟﯿﺰ ﻏﯿﺮ دﻗﯿﻖ و ﻫﺸﺪارﻫﺎی ﻧﺎدرﺳﺖ در ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﻧﻈﺎرﺗﯽ ﻫﻮﺷﻤﻨﺪ ﺑﻬﺮه ﮔﯿﺮﻧﺪه از اﯾﻦ ﺳﻨﺴﻮر ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ. ﮐﻪ ﻧﺘﯿﺠﻪ در اﯾﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ راﻫﮑﺎری ﺑﺮ ﻣﺒﻨﺎی ﻣﺪل ﻫﺎ ی اﻧﺪازه ﮔﯿﺮی ﺟﻬﺖ اﻋﻄﺎی درﺟﻪ ی اﻋﺘﺒﺎر ﺑﻪ ﻣﻔﺎﺻﻞ اﺳﺘﺨﺮاج ﺷﺪه از ﺳﻨﺴﻮر ﮐﯿﻨﮑﺖ و ﺗﺸﺨﯿﺺ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﻣﻔﺎﺻﻞ از دﺳﺖ رﻓﺘﻪ ﺑﺮاﺳﺎس آﺳﺘﺎﻧﻪ ی ﻣﺸﺨﺺ اراﺋﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ ﮐﻪ ﺑﺎ دﻗﺖ ﺑﺎﻻﯾﯽ ﻣﯿﺰان اﻋﺘﺒﺎر ﻣﻔﺎﺻﻞ را در ﻓﺮﯾﻢ ﻫﺎی وﯾﺪﺋﻮﯾﯽ ﺗﻌﯿﯿﻦ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ و در ﻧﺘﯿﺠﻪ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ دﻗﺖ ﻣﺘﺪﻫﺎﯾﯽ ﮐﻪ از داده ﻫﺎی اﺳﮑﻠﺘﯽ ﺳﻨﺴﻮر ﮐﯿﻨﮑﺖ ﺑﻬﺮه ﻣﯽ ﺑﺮﻧﺪ ﺑﻬﺒﻮد ﺑﺨﺸﺪ.
|
|
پژوهشگران
|
عطیه السادات میرمعینی (نفر اول)، حسن ختن لو (نفر دوم)
|