|
عنوان
|
برنامه ریزی حرکت یک بازوی مکانیکی با شش درجه آزادی در یک محیط دینامیکی دو بعدی
|
|
نوع پژوهش
|
پایان نامه
|
|
کلیدواژه‌ها
|
بازوی مکانیکی، برنامه ریزی حرکت، محیط دو بعدی، برخورد مانع
|
|
چکیده
|
در این تحقیق برنامه ریزی حرکت یک بازوی مکانیکی با شش درجه آزادی در یک محیط دینامیکی دو بعدی بررسی میشود تا با مانع برخورد نکند.
|
|
پژوهشگران
|
مهدی کریمی (استاد راهنما)، امین دادستان (دانشجو)
|