مشخصات پژوهش

عنوان	ارائه ی روشی برای شناخت حرکت دست به منظور تعامل پزشک با سیستم پیمایش تصاویر MRI در اتاق عمل با استفاده از حسگر کینکت
نوع پژوهش	پایان نامه
کلیدواژه‌ها	تعامل انسان و کامپیوتر، بازشناسی حرکت، حسگر کینکت، اتاق عمل
چکیده	بازشناسی حرکت می تواند به عنوان آغاز راهی برای تعامل انسان و ماشین باشد. اگر ماشین ها بتوانند حرکات روزانه مردم را به صورت خودکار تفسیر کنند، انقلابی در حوزه بینایی ماشین به وجود می آید. بازشناسی حرکت کاربردهای بسیاری در زمینه های مختلف مانند بازی های ویدئویی، توانبخشی حرکتی سالمندان، استفاده در اتاق عمل به عنوان ابزار کمکی پزشک برای مشاهده تصاویر دارد. استفاده از دوربین های RGB نیاز به الگوریتم های پیچیده برای بازشناسی حرکت دست دارد. با ارائه حسگر کینکت توسط مایکروسافت، انقلابی در بازشناسی حرکت و صنعت بازی های تعاملی رخ داد. هدف از این پژوهش استفاده از حسگر کینکت برای بازشناسی حرکت دست پزشک در اتاق عمل است. در جراحی های مغز، پزشک نیاز دارد که تصاویر مختلف بیمار را مشاهده کند. شیوه مرسوم برای این کار استفاده از نگاتوسکوپ است که مشکلاتی مانند عدم بزرگ-نمایی، تغییر کنتراست و شدت روشنایی دارد. در این پژوهش با استفاده از کینکت XBOX One، دو روش به منظور بازشناسی حرکت دست ارائه شده است. در روش اول، ویژگی های سینماتیکی حرکت با استفاده از داده های کینکت استخراج می شود و از طبقه بندهای مختلف برای طبقه بندی حرکات استفاده می شود. با توجه به این که دقت این روش به ویژگی های استخراج شده، نوع طبقه بند و تعداد نمونه های آموزشی و آزمایشی بستگی دارد، روش دوم که مبتنی بر قوانین طراحی شده برای بازشناسی حرکت عمل می کند ارائه شده است. معیارهای دقت و یادآوری به همراه ماتریس درهم ریختگی برای ارزیابی روش-های پیشنهادی به کار رفته اند. نتایج آزمایشات و مقایسه آن با کارهای پیشین انجام شده در زمینه بازشناسی حرکت دست در اتاق عمل، حاکی از کارایی بالای روش های پیشنهادی هستند. همچنین نرم افزار بازشناسی حرکت دست در اتاق عمل بیمارستان های عرفان و سینا تهران حین عمل جراحی در 6 نوبت توسط 8 پزشک مورد ارزیابی قرار گرفت و نتایج نشان-دهنده میزان رضایت پزشکان از این نرم افزار است
پژوهشگران	میرحسین دزفولیان (استاد راهنما)، امیرحسین براتی (دانشجو)، حسن ختن لو (استاد مشاور)