مشخصات پژوهش

عنوان	بکارگیری آلگوریتم سیستم های ایمنی مصنوعی جهت آموزش شبکه های عصبی کوانتمی به منظور طراحی کنترل کننده
نوع پژوهش	پایان نامه
کلیدواژه‌ها	سیستم های ایمنی مصنوعی، الگوریتم Opt-aiNet، شبکه عصبی کوانتومی
چکیده	امروزه کنترل هوشمند نقش مهمی در سیستم های کنترل ایفا می کند که با توسعه ی سیستم های کامپیوتری و امکان انجام محاسبات پیچیده، روش ها و الگوریتم های سیستم های هوشمند نیز روز به روز درحال توسعه می باشند. سیستم های ایمنی مصنوعی ( AIS ) به عنوان سیستم های محاسباتی الهام گرفته شده از تئوری ایمنی شناسی شناخته می شوند که از مکانیزم ها، اصول و عملکردهای سیستم ایمنی در جهت حل مسائل استفاده می کند. سیستم های ایمنی مصنوعی همانند سایر سیستم های هوشمند مانند شبکه های عصبی مصنوعی، الگوریتم ژنیتک و سیستم های فازی رو به توسعه می باشد و حوزه های کاربردی آن بسیار گسترده می باشد. هر چند، AIS قدمت کمتری نسبت به سایر سیستم های هوشمند نام برده شده دارد و از همین نظر تا سال های اخیر هنوز قالب مشخصی برای آن معرفی نشده بود. ایده اصلی این پژوهش بر مبنای مدل سازی مکانیزم تقسیم و تکثیر سلولی جانداران شکل گرفت. این مدل سازی در حدود 15 سال پیش با عنوان سیستم های ایمنی مصنوعی توسط محققان علوم کامپیوتر و شبکه ارائه شده بود و در سال های بعد تحقیقات بیشتری در این زمینه به انجام رسید که موجب توسعه ی الگوریتم های آن و همچنین ارائه ی روش های جدید گردید که به پتانسیل های سیستم های ایمنی مصنوعی افزود. در ابتدا از این سیستم ها در شناسایی فایل های مخرب، نفوذ به شبکه و سایر کارهای شناسایی در سیستم های کامپیوتری استفاده می شد. در سال های بعد محققان مقالاتی را منتشر کردند که قابلیت سیستم های ایمنی مصنوعی در بحث بهینه سازی را به اثبات می رساند و از آن زمان به بعد، این سیستم ها به تدریج مورد توجه محققان در حوزه ی کنترل قرار گرفتند. در این پژوهش تلاش شده است که از یکی از الگوریتم های بهینه ساز سیستم های ایمنی مصنوعی که با نام Opt-aiNet شناخته می شود، جهت آموزش شبکه عصبی کوانتومی چندلایه بهره ببریم، به گونه ای که وزن های شبکه عصبی را در راستای کنترل یک پلنت تحت کنترل تنظیم نماید. نتایج کار با حالتی که آموزش شبکه عصبی از طریق الگوریتم ژنتیک انجام شده است مقایسه شده است. تا پیش از این پژوهش هایی در مورد پیاده سازی الگوریتم های سیستم های ایمنی مصنوعی بر روی پلنت های کنترلی به انجام رسیده بود که تعیین بهینه ضرایب PID و طراحی کنترل کننده های تلفیقی از مهم ترین این کارها می باشد. در این کار سعی شده است که از الگوریتم ایم
پژوهشگران	سهیل گنجه فر (استاد راهنما)، محمدامین مهدی یار (دانشجو)