مشخصات پژوهش

عنوان	طراحی کنترل کننده ی هوشمند فازی برای تقاطع منفرد
نوع پژوهش	مقاله ارائه شده کنفرانسی
کلیدواژه‌ها	تقاطع منفرد، کنترل هوشمند، منطق فازی، چراغ راهنمایی
چکیده	این مقاله کنترل کننده هوشمند (فازی) برای کنترل ترافیک تقاطع منفرد دارای چراغ راهنمایی ، پیشنهاد می کند. تقاطع مورد نظر، دارای چهار مسیر بوده و در مجموع از هشت حرکت و یک سرویس دهنده تشکیل شده است. هر مسیر شامل دو حرکت مستقیم و گردش به راست، می باشد. خروجی کنترل کننده ی پیشنهادی، تعیین فاز سبز مناسب (توالی فاز ها) و مدت زمان سبز بودن آن فاز با توجه به شرایط ترافیکی (طول صف خودرو ها و مدت زمان انتظار آن ها) در فاز سبز فعلی و سایر فاز ها، برای ایجاد ترافیک روان با حداقل طول صف خودروها و حداقل زمان انتطار آن ها، می باشد. در این مقاله از تئوری صف و مدل M/M/1 برای مدل سازی تقاطع و از نرم افزار MATLAB برای شبیه سازی، استفاده شده است. در پایان کنترل کننده ی هوشمند پیشنهادی با کنترل کننده زمان ثابت تحت شرایط مختلف (ترافیک با حجم کم، متوسط و سنگین) مقایسه می شود. نتایج، نشان دهنده ی کارایی بهتر کنترل کننده ی هوشمند ارائه شده در همه ی شرایط می باشد.
پژوهشگران	عارفه شالبافیان (نفر اول)، محمدحسن مرادی (نفر دوم)، حمیدرضا رشیدی کنعان (نفر سوم)