|
عنوان
|
طراحی سیستم ترمز ضد قفل انرژی بازیاب برای خودرو برقی
|
|
نوع پژوهش
|
پایان نامه
|
|
کلیدواژه‌ها
|
ترمز بازیاب، ترمز هیدرولیک، سیستم ترمز ضد قفل، استراتژی توزیع گشتاور، قدرت ترمز
|
|
چکیده
|
در سال های اخیر، ترمز بازیاب یکی از مؤثرترین روش ها در طراحی سیستم ترمز یک خودرو برقی تبدیل شده است. دلایل رشد و گسترده شدن استفاده از ترمز بازیاب در خودروهای برقی دست یابی به مزیت هایی چون امنیت بیشتر ترمز، کوتاه تر شدن مسافت ترمز، استهلاک کمتر ترمز مکانیکی و غیره نسبت به ترمز های مکانیکی مرسوم است. در خودروهای دارای ترمز بازیاب، وقتی پدال ترمز فشرده می شود، موتور به صورت مولد راه اندازی می شود تا انرژی جنبشی موتور را به خودرو باز می گرداند و در یک سیستم ذخیره ساز انرژی مانند باتری ذخیره می کند. موتور در این حالت گشتاور منفی تولید می کند و نقش ترمز را برای خودرو برقی ایفا می کند. بنابراین سیستم های ترمز مکانیکی و برقی با هم ترکیب می شوند تا سیستم های ترمز پیشرفته شکل بگیرند که از لحاظ کارایی و امنیت ترمز از سیستم های ترمز قدیمی بهتر عمل می کنند. روش های متفاوتی برای هماهنگ کردن این دو سیستم ترمز مجزا ارائه گردیده است. یکی از مهم ترین پارامترهای کنترلی در هنگام ترمز، لغزش چرخ های جلو و عقب خودرو می باشد که می بایست با توجه به سطح جاده در یک محدوده بهینه کنترل گردد تا چرخ ها به طور همزمان قفل شوند تا تعادل خودرو و فرمان پذیری چرخ ها به هنگام ترمز حفظ شود. در این پایان نامه یک روش مؤثر برای هماهنگ کردن دو سیستم بکار گرفته شده است که بر اساس قدرت ترمزی که توسط راننده به پدال اعمال می شود میزان نیروی ترمز مورد نیاز محاسبه می شود و سپس بر اساس استراتژی توزیع گشتاور ترمز میان سیستم های ترمز بازیاب و هیدرولیکی )مکانیکی(، سهم هریک از بخش ها برای تأمین گشتاور درخواستی به گونه ای معین می گردد که استراتژی ترمز ضد قفل بازیاب فراهم شود و چرخ ها به طور همزمان قفل شوند که این امر باعث حفظ پایداری و امنیت بیشتر در هنگام ترمز می شود. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که با ارائه راه کار پیشنهاد شده لغزش چرخ ها در یک محدوده مناسب کنترل می شود تا چرخ ها به صورت همزمان قفل شوند و در کوتاه ترین مسافت ممکن خودرو متوقف می شود. در حالی که سیستم ترمز قدیمی در بعضی شرایط قادر به حفظ پایداری و همزمانی قفل شدن چرخ های جلو و عقب خودرو نیست که این نشان از مطلوب بودن روش پیشنهادی دارد.
|
|
پژوهشگران
|
سیدمحمدرضا طوسی (استاد راهنما)، سیدامید گلپایگانی (دانشجو)
|