در سالیان اخیر، تمایل گسترده به استفاده از وسایل هوشمند و همچنین مدیریت محیط های اتوماسیون صنعتی موجب رشد شبکه-های حسگر بی سیم و اینترنت اشیاء شده است. در اینترنت اشیاء، مجموعه بسیار زیادی از حسگرها به منظور کنترل و گردآوری اطلاعات در محیط توزیع می شوند تا قابلیت اتخاذ تصمیم هوشمند را فراهم سازند. امروزه این نوع شبکه ها، برای کاربردهای مختلف استفاده می شوند. یکی از اهداف مهم در صنعت 4، استفاده از فناوری های شبکه ی بی سیم برای اینترنت اشیاء صنعتی است تا از این رهگذر بتوان فرآیندهای صنعتی را بصورت کارآمدتر نظارت کرد. یکی از الزامات ارتباطات در اینترنت اشیاء صنعتی تأمین قابلیت اطمینان تا 99.999 درصد می باشد با این حال افزایش طول عمر شبکه، کاهش مصرف انرژی و عدم عبور تاخیر از میزان بیشینه تعیین شده از اهداف اصلی پژوهش در این حوزه است. یکی از استاندارهای پراستفاده در اینترنت اشیاء صنعتی 6TiSCH است. در این پژوهش هدف این است که روشی بین لایه ای با درنظر گرفتن توأمان زمانبندی و مسیریابی در شبکه های مبتنی بر استاندارد TSCH و RPL در محیط هایی با چندین چاهک ارائه گردد. همچنین هدف این است که روش ارائه شده با در نظر گرفتن محدودیت های اینترنت اشیاء صنعتی بتواند نیازمندی های برنامه های کاربردی را در این حوزه برآورده کند.
