مساله مسیریابی باز وسیله نقلیه با پنجره های زمانی و ناوگان ناهمگن ثابت یکی از مهم ترین نسخه های مساله مسیریابی وسایل نقلیه است که دارای کاربردهای زیادی در مسایل صنعتی و خدماتی است. هدف این مساله، یافتن کمینه هزینه ثابت و متغیر حمل و نقل برای یک ناوگان ناهمگن با تعداد ثابت است که در آن ظرفیت هر وسیله نقلیه نباید نقض شود. به علاوه در این مساله هر مشتری دارای پنجره زمانی مخصوص برای سرویس دهی بوده و هر وسیله نقلیه مسیر خود را از انبار کالا شروع می کند و در یکی از مشتری ها به پایان می رساند. در این مقاله یک مدل برنامه ریزی صحیح-مختلط برای این مساله معرفی می شود و چون این مساله، همانند مسایل مسیریابی باز وسیله نقلیه و مسیریابی وسیله نقلیه با ناوگان ناهمگن ثابت، یک مساله –NPسخت است، یک الگوریتم اصلاحی جستجوی ممنوع به نام PTS برای حل مدل ارایه می شود. به علاوه مثالی عددی برای نشان دادن صحت مدل پیشنهادی ارائه می گردد و کارایی الگوریتم فراابتکاری پیشنهادی با یک الگوریتم دقیق، جستجوی ممنوع و الگوریتم مورچگان مورد مقایسه قرار می گیرد. نتایج به دست آمده، کارایی الگوریتم پیشنهادی PTS نشان می دهد.