در سالیان اخیر، تمایل گسترده به استفاده از وسایل هوشمند و همچنین مدیریت محیط های اتوماسیون صنعتی موجب رشد شبکه های حسگر بی سیم و اینترنت اشیاء شده است. در اینترنت اشیاء، مجموعه بسیار زیادی از حسگرها به منظور کنترل و گردآوری اطلاعات در محیط توزیع می شوند تا قابلیت اتخاذ تصمیم هوشمند را فراهم سازند. امروزه این نوع شبکه ها، برای کاربردهای مختلف استفاده می شوند. یکی از اهداف مهم در صنعت 4، استفاده از فناوری های شبکه ی بی سیم برای اینترنت اشیاء صنعتی است تا بتوان فرآیندهای صنعتی را بصورت کارآمدتر مورد نظارت قرار داد. امروزه شبکه های اینترنت اشیا صنعتی برای کاربردهای مختلفی ازجمله پزشکی، نظامی و... مورداستفاده قرار می گیرند. برای این نوع شبکه ها معیارهایی همچون تاخیر ، مصرف انرژی، قابلیت اطمینان و طول عمر گره ها از چالش های اساسی می باشند. با جلوگیری از روشن ماندن بیهوده گره ها، طول عمر شبکه افزایش می یابد. بنابراین برای کنترل مصرف بهینه انرژی، استفاده از سازوکار خواب و بیداری مناسب در زیرلایه MAC الزامی است. برای این کار استاندارد هایIEEE 802.15.4 و IEEE 802.15.4e طراحی شده اند.در استاندارد 802.15.4 لایه های فیزیکی و دسترسی به کانال برای شبکه های بی سیم با توان مصرفی پایین پیاده سازی شده است. در سال 2008 استاندارد IEEE 802.15.4e معرفی گردید که تنها دارای یک تغییر در لایه MAC بود. TSCH یکی از حالت های استاندارد IEEE 802.15.4e است. این استاندارد ترکیبی از سه ایده تقسیم زمانی، تقسیم فرکانسی و پرش کانالی است، که احتمال رخداد تصادم بین فرستنده ها را کاهش می دهد.6TiSCH یک گروه کاری در IETF است که در آن چگونگی ترکیب استاندارد 802.15.4e با IPv6 استانداردسازی شده است. در بین چالش های موجود، تحرک گره ها را می توان به عنوان عامل محدود کننده برای تحقق یک شبکه با حفظ اتصال کامل در نظر گرفت.در این پژوهش هدف، بررسی تاثیر تحرک بر روی گره ها و گره چاهک در شبکه های 6TiSCH می باشد. همچنین هنگام زمان بندی جریان های ترافیکی در اینترنت اشیا صنعتی، برای گره های متحرک و گره چاهک متحرک، سلول های اضافه در نظر گرفته می شود. در این روش، محدودیت گره های شبکه(پردازشی، حافظه ای و انرژی ) لحاظ خواهد شد و کارایی شبکه از نظر افزایش قابلیت اطمینان و طول عمر شبکه و کاهش تاخیر، مورد بررسی قرار خواهد گرفت. د