در سالیان اخیر با گسترش استفاده از شبکههای بیسیم، شبکههای اینترنت اشیا صنعتی شروع به استفاده از شبکههای بیسیم در زیرساختهای خود کرد هاند. در این شبکهها اطلاعات موردنیاز از گرههای موجود در شبکه جم عآوری شده و به سمت گره ریشه ارسال م یشود. با توجه به عمر کوتاه گرههای موجود در شبکه، مصرف انرژی، تاخیر و قابلیت اطمینان از چالشهای اصلی این نوع شبکه ها است. ارسال هرپخشی یک تکنیک لایه پیوند برای بهبود قابلیت اطمینان و کاهش تاخیر در لینکهایی با اتلاف بسته بالا است. در این تکنیک چندین گیرنده با یک فرستنده در ارتباط هستند و به صورت همزمان یک بسته از سمت فرستنده به همه گیرندهها ارسال میشود و گیرنده ها به ترتیب اولویت، بسته دریافتی را رمزگشایی میکنند. در صورتی که یکی از گیرندهها با موفقیت بسته را رمزگشایی و تصدیق کرد، بقیه گیرندهها بسته دریافتی را حذف میکنند. در در این مقاله سازوکار ارسال هرپخشی بر روی یک الگوریتم زمانبندی توزیعشده و یک الگوریتم زمانبندی متمرکز بر اساس استاندارد IEEE802.15.4e-TSCH و در پشته پروتکل 6TiSCH پیادهسازی و بررسی میشود. این تکنیک باعث میشود شبکه در مقابل خرابی مقاوم باشد چرا که با خرابشدن هر لینک، بسته از طریق لینک جایگزین و بدون تاخیر ارسال شده است. نتایج شبیهسازی در این مقاله نشان میدهد. این تکنیک به صورت کاملا موثر قابلیت اطمینان را با کاهش ارسالهای دوباره، افزایش میدهد که در نهایت منجر به کاهش تاخیر ارسال خواهد شد .