در سالهای اخیر، اینترنت اشیا زیر آب ) IoUT ( به یک فناوری محبوب برای کاوش در محیط زیر آب تبدیل شده است. IoUT شامل تعداد زیادی سنسورهای بیسیم زیر آب است که اطلاعات مختلف را جمع اوری و به سمت گره سینک ارسال می کند. باتوجه به شرایط ناپایدار زیر آب و باتوجه به اهمیت ویژه قابلیت اطمینان و تأخیر در بسیاری از کاربردها، مدیریت ارتباطات بین سنسورها ، به منظور بهبود QoS ضروری است. شبکه های نرم افزار محور ) SDN ( یکی از بهترین معماریها برای ارائه مدیریت کارآمد شبکه است که قسمت صفحه کنترل ) Control plane ( را از صفحه داده ) Data plane ( جدا می کند. در این مقاله یک روش جدید مسیریابی مبتنی بر SDN در IoUT باهدف بهبود پارامترهای QoS ازجمله قابلیت اطمینان و تأخیر ارائه شده است. در روش پیشنهادی علاوه بر شناسایی مسیرهای قابل اعتماد، به کاهش مصرف انرژی نیز توجه می شود. ازآنجایی که، کنترل کننده از مختصات هر سنسور و انرژی آن آگاه است، باتوجه به وضعیت کانال زیر آب، می تواند مطمئن ترین مسیر بین دو گره را تخمین زده و مسیری که دارای تأخیر کم و قابلیت اطمینان بالا و همچنین انرژی بیشتری است را شناسایی نماید. سرانجام، مسیر تخمین زده شده را بر روی گره های واقع در امتداد آن نصب می کند. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که این روش پیشنهادی ازلحاظ اقدامات عملکردی مختلفی به طور قابل توجهی از سایر روشهای غیر SDN بهتر است.
