اخیرا استاندارد IEEE 802.15.4e در زیرلایه کنترل دسترسی به همراه پروتکل مسیریابی RPL برای استفاده در شبکه های ارتباطی اتوماسیون صنعتی، اینترنت اشیاء و شبکه های کم توان نظیر شبکه های حسگر بی سیم توسعه یافته اند. استاندارد 802.15.4e با معرفی مکانیسم TSCH برای پرش بین فرکانس های متعدد، افزایش قابلیت اطمینان در زیر لایه کنترل دسترسی را فراهم نموده است. مکانیسم مذکور از یک ماتریس زمان بندی اسلات/کانال استفاده می کند که بر اساس آن هر ارسال/دریافت بسته بین یک زوج گره بایستی در حداقل یکی از سلول-های این ماتریس زمانبندی شود. با این حال، TSCH الگوریتمی برای زمان بندی سلول ارائه نمی دهد. بنابراین، در این مقاله روشی متمرکز و آگاه از توپولوژی شبکه برای زمان بندی سلول ارائه می دهیم که هدف آن، علاوه بر فراهم آوری قابلیت بالای اطمینان در انتقال بسته های داده ای، پایین نگه داشتن میزان تاخیر متوسط انتها به انتها است. همچنین در این روش سعی بر این است که ارسال بسته های گره های برگ در اسلات های زمانی ابتدایی زمانبندی شود تا بسته های مذکور فرصت رسیدن به گره چاهک را دربازه زمانی یک اسلات فریم داشته باشند. نتایج حاصله از ارزیابی روش پیشنهادی که در همانندساز OpenWSN پیاده سازی گردیده حاکی از کارآمدی روش پیشنهادی می باشد.