این مقاله کنترل کننده هوشمند (فازی) برای کنترل ترافیک تقاطع منفرد دارای چراغ راهنمایی ، پیشنهاد می کند. تقاطع مورد نظر، دارای چهار مسیر بوده و در مجموع از هشت حرکت و یک سرویس دهنده تشکیل شده است. هر مسیر شامل دو حرکت مستقیم و گردش به راست، می باشد. خروجی کنترل کننده ی پیشنهادی، تعیین فاز سبز مناسب (توالی فاز ها) و مدت زمان سبز بودن آن فاز با توجه به شرایط ترافیکی (طول صف خودرو ها و مدت زمان انتظار آن ها) در فاز سبز فعلی و سایر فاز ها، برای ایجاد ترافیک روان با حداقل طول صف خودروها و حداقل زمان انتطار آن ها، می باشد. در این مقاله از تئوری صف و مدل M/M/1 برای مدل سازی تقاطع و از نرم افزار MATLAB برای شبیه سازی، استفاده شده است. در پایان کنترل کننده ی هوشمند پیشنهادی با کنترل کننده زمان ثابت تحت شرایط مختلف (ترافیک با حجم کم، متوسط و سنگین) مقایسه می شود. نتایج، نشان دهنده ی کارایی بهتر کنترل کننده ی هوشمند ارائه شده در همه ی شرایط می باشد.
