ترافیک شهری به عنوان یکی از مهم ترین چالش ها در زندگی شهر های مدرن، نیازمند راه حل های کارآمد و موثر است. چراغ های راهنمایی به عنوان یکی از اجزای مهم و کلیدی در تقاطع ها، نقش موثری در کنترل ترافیک دارد. کنترل ترافیک تقاطع ها از طریق بهینه سازی زمان بندی چراغ راهنمایی صورت می گیرد. یکی از موثرترین روش ها برای افزایش کارایی تقاطع ها، زمان بندی چراغ راهنمایی با روش های هوش مصنوعی می باشد. این پژوهش کنترل کننده هوشمند(فازی) برای یک تقاطع منفرد که دارای چهار مسیر و هر مسیر شامل دو حرکت مستقیم و گردش به راست است، ارائه می کند. ورودی کنترل کننده ی فازی طول صف خودروها و مدت زمان انتظار خودرو ها و خروجی آن، تعیین فاز سبز مناسب(توالی فاز ها) و مدت زمان سبز بودن چراغ با در نظر گرفتن شرایط ترافیکی همه ی فازها برای ایجاد ترافیک روان با حداقل طول صف خودروها و حداقل زمان انتطار آن ها، می باشد. از تئوری صف و مدل M/M/1 برای مدل سازی تقاطع و از نرم افزار MATLAB برای شبیه سازی استفاده شده است برای بررسی کارایی کنترل کننده ی ارائه شده، در پایان کنترل کننده فازی طراحی شده با کنترل کننده زمان ثابت تحت شرایط مختلف ترافیکی (ترافیک با حجم کم، متوسط و سنگین) مقایسه می شود. که نتایج نشان دهنده ی کارایی بهتر کنترل کننده ی هوشمند ارائه شده در مقایسه با کنترل کننده ی زمان ثابت در همه ی شرایط ترافیکی می باشد.
