با رشد و توسعه فناوری شبکه های حسگر بی سیم، استانداردهای 802.15.4 و RPL به منظور همگن سازی پروتکل های ارتباطی در این شبکه ها ارائه شده اند. برای جمع آوری داده در برخی کاربردهای شبکه های حسگر، بسته های حاوی داده توسط گره ها به سمت چاهک ساکن هدایت می شوند. با این حال در بسیاری کاربردهای دیگر، چاهک در محیط حرکت می کند و داده ها را از گره هایی که از کنارشان می گذرد جمع آوری می کند. با توجه به استقبال از استانداردهای فوق الذکر برای شبکه-های حسگر بی سیم و نیاز آنها به نگهداری هم بندی شبکه با محوریت چاهک، بررسی تاثیر تحرک چاهک در پارامترهای کارایی شبکه حسگر اهمیت دوچندان می یابد. بنابراین در این پایان نامه، این مساله را بررسی نموده و با یک سناریوی پیشنهادی نشان می دهیم که چاهک متحرک، با سرعت کنترل شده، می تواند میانگین طول عمر شبکه را افزایش داده و توازن را در مصرف انرژی بین گره های حسگر ایجاد کند.
