1404/02/01
English
مهدی کریمی
مرتبه علمی:
استادیار
ارکید:
تحصیلات:
دکترای تخصصی
اسکاپوس:
56513315700
دانشکده:
دانشکده فنی و مهندسی
نشانی:
همدان- خیابان مهدیه روبروی پارک مردم دانشگاه بوعلی سینا همدان- خیابان فهمیده دانشکده مهندسی – دپارتمان مهندسی مکانبک مهدی کریمی - کد پستی 65175-38659
تلفن:
08138292505-8
پست الکترونیکی:
karimi_mh [at] yahoo.com
صفحه نخست
فعالیتهای پژوهشی
مشخصات پژوهش
عنوان
برنامه ریزی حرکت یک ربات افزوده در یک محیط نامعین با استفاده از کنترل فازی مستقل زاویه ی اعضاء
نوع پژوهش
مقاله چاپ‌شده در مجلات علمی
کلیدواژه‌ها
رنامه ریزی حرکت - ربات افزوده - کنترل فازی - محیط نامعین
سال
1396
مجله
مهندسی مکانیک شریف
شناسه DOI
پژوهشگران
مهدی کریمی
،
امین دادستان
چکیده
در این پژوهش یک سیستم کنترل فازی چندگانه به منظور برنامه ریزی حرکت یک ربات افزوده در یک محیط دو بعدی با حضور موانع طراحی شده است.
