1404/09/30
English
مهدی کریمی
مرتبه علمی:
استادیار
ارکید:
تحصیلات:
دکترای تخصصی
شاخص H:
دانشکده:
دانشکده فنی و مهندسی
اسکولار:
پست الکترونیکی:
karimi_mh [at] yahoo.com
اسکاپوس:
مشاهده
تلفن:
ریسرچ گیت:
صفحه نخست
فعالیتهای پژوهشی
مشخصات پژوهش
عنوان
برنامه ریزی حرکت یک ربات افزوده در یک محیط نامعین با استفاده از کنترل فازی مستقل زاویه ی اعضاء
نوع پژوهش
مقاله چاپشده در مجلات علمی
کلیدواژهها
رنامه ریزی حرکت - ربات افزوده - کنترل فازی - محیط نامعین
سال
1396
مجله
مهندسی مکانیک شریف
شناسه DOI
پژوهشگران
مهدی کریمی
،
امین دادستان
چکیده
در این پژوهش یک سیستم کنترل فازی چندگانه به منظور برنامه ریزی حرکت یک ربات افزوده در یک محیط دو بعدی با حضور موانع طراحی شده است.
