1404/09/30
English
مهدی کریمی
مرتبه علمی:
استادیار
ارکید:
تحصیلات:
دکترای تخصصی
شاخص H:
دانشکده:
دانشکده فنی و مهندسی
اسکولار:
پست الکترونیکی:
karimi_mh [at] yahoo.com
اسکاپوس:
مشاهده
تلفن:
ریسرچ گیت:
صفحه نخست
فعالیتهای پژوهشی
مشخصات پژوهش
عنوان
برنامه ریزی حرکت یک بازوی مکانیکی با شش درجه آزادی در یک محیط دینامیکی دو بعدی
نوع پژوهش
پایان نامه
کلیدواژهها
بازوی مکانیکی، برنامه ریزی حرکت، محیط دو بعدی، برخورد مانع
سال
1395
پژوهشگران
امین دادستان(دانشجو)
،
مهدی کریمی(استاد راهنما)
چکیده
در این تحقیق برنامه ریزی حرکت یک بازوی مکانیکی با شش درجه آزادی در یک محیط دینامیکی دو بعدی بررسی میشود تا با مانع برخورد نکند.
