1404/02/01
English
مهدی کریمی
مرتبه علمی:
استادیار
ارکید:
تحصیلات:
دکترای تخصصی
اسکاپوس:
56513315700
دانشکده:
دانشکده فنی و مهندسی
نشانی:
همدان- خیابان مهدیه روبروی پارک مردم دانشگاه بوعلی سینا همدان- خیابان فهمیده دانشکده مهندسی – دپارتمان مهندسی مکانبک مهدی کریمی - کد پستی 65175-38659
تلفن:
08138292505-8
پست الکترونیکی:
karimi_mh [at] yahoo.com
صفحه نخست
فعالیتهای پژوهشی
مشخصات پژوهش
عنوان
برنامه ریزی حرکت یک بازوی مکانیکی با شش درجه آزادی در یک محیط دینامیکی دو بعدی
نوع پژوهش
پایان نامه
کلیدواژه‌ها
بازوی مکانیکی، برنامه ریزی حرکت، محیط دو بعدی، برخورد مانع
سال
1395
پژوهشگران
امین دادستان(دانشجو)
،
مهدی کریمی(استاد راهنما)
چکیده
در این تحقیق برنامه ریزی حرکت یک بازوی مکانیکی با شش درجه آزادی در یک محیط دینامیکی دو بعدی بررسی میشود تا با مانع برخورد نکند.
