1404/02/01
English
مهدی کریمی
مرتبه علمی:
استادیار
ارکید:
تحصیلات:
دکترای تخصصی
اسکاپوس:
56513315700
دانشکده:
دانشکده فنی و مهندسی
نشانی:
همدان- خیابان مهدیه روبروی پارک مردم دانشگاه بوعلی سینا همدان- خیابان فهمیده دانشکده مهندسی – دپارتمان مهندسی مکانبک مهدی کریمی - کد پستی 65175-38659
تلفن:
08138292505-8
پست الکترونیکی:
karimi_mh [at] yahoo.com
صفحه نخست
فعالیتهای پژوهشی
مشخصات پژوهش
عنوان
بهینه سازی حرکت بازوی مکانیکی افزوده در محیط با موانع متحرک با اندیس مهارت پذیری بهبود یافته
نوع پژوهش
مقاله ارائه شده کنفرانسی
کلیدواژهها
بهینه سازی-بازوی مکانیکی افزوده-موانع متحرک- مهارت پذیری بهبود یافته
سال
1394
پژوهشگران
امین دادستان
،
مهدی کریمی
چکیده
در این مقاله حرکت بازوی مکانیکی افزوده در محیط با موانع متحرک با اندیس مهارت پذیری بهبود یافته بهینه سازی میشود و نتایج مختلف با هم مقایسه میشوند.