1404/09/30
English
مهدی کریمی
مرتبه علمی:
استادیار
ارکید:
تحصیلات:
دکترای تخصصی
شاخص H:
دانشکده:
دانشکده فنی و مهندسی
اسکولار:
پست الکترونیکی:
karimi_mh [at] yahoo.com
اسکاپوس:
مشاهده
تلفن:
ریسرچ گیت:
صفحه نخست
فعالیتهای پژوهشی
مشخصات پژوهش
عنوان
بهینه سازی حرکت بازوی مکانیکی افزوده در محیط با موانع متحرک با اندیس مهارت پذیری بهبود یافته
نوع پژوهش
مقاله ارائه شده کنفرانسی
کلیدواژهها
بهینه سازی-بازوی مکانیکی افزوده-موانع متحرک- مهارت پذیری بهبود یافته
سال
1394
پژوهشگران
امین دادستان
،
مهدی کریمی
چکیده
در این مقاله حرکت بازوی مکانیکی افزوده در محیط با موانع متحرک با اندیس مهارت پذیری بهبود یافته بهینه سازی میشود و نتایج مختلف با هم مقایسه میشوند.