اندازهگیری زبری سطح خاکهای کشطاورزی نش مممی در ارزیابی عام های مختلف از جمله: عملکرد ادوات خاکورزی، حفظ آب سططیی، آمادهسطازی بسطتر بذر و مدیریت رواناب سططیی دارد. روشهای مرسطو اندازهگیری زبری اغلب از رویکرد توقف و حرکت اسطتفاده میکنند که هم خسطتهکننده و هم زمانبر اسطت. در صطورت اندازهگیری بلادرنگ زبری خاک، زمان اندازهگیری به میزان قاب توجمی کاه خواهد یافت و راه انجا اقدا های کارآمدتر در کشطاورزی دقیق هموارتر میشطود . در این مطالعه عملکرد حسطگرهای تأثیر معنیداری ، نوری مادون قرمز و لیزری روی یک سطیسطتم متیرک مورد ارزیابی قرار گرفت . نتایج نشطان داد که سطرعت دسطتگاه بر عملکرد سطامانه نداشطت. اثر متشاب روش اندازهگیری و کلاس زبری در سططح یک درصطد معنیدار بود . یک ارتباط قوی بین زب ر ی ) مشطاهده شطد، با وجود اینکه در R² > 0/ 9( 3/ 5 km h-1 بهدسطت آمده از پینمتر و حسطگر لیزری در سطرعتهای پی روی کمتر از . کاه یافت؛ اما تا حد زیادی موفق شطد زبری واقعی را پی بینی کند 0/ 79 مشدار ضطریب تبیین مد برازش به 4/ 8 km h-1 سطرعت این مطالعه نشطان داد که اسطتفاده از حسطگرهای لیزری با نرخ جمعآوری دادههای بالاتر میتواند تشطخیص کلاسهای زبری را تسطمی ، کند و ترسطیم نششطه پروفی خاک را شطبیه به روش پینمتر امکانپذیر نماید. روش مادون قرمز در سططو با پسطتی و بلندی منظ م اختلاف معنیداری با روش پینمتر نداشطت ولی در سططو نامنظم، در سططح یک درصطد اختلاف معنیداری با روش پین متر داشطت . یافتههای تیشیق حاضر، بر پتان سی حسگرهای نوری برای اندازهگیری سریع زبری خاک تأکید نمود .
