اکثریت تراکتورهای کشاورزی مجهز به چرخ های لاستیکی هستند و به جز تسهیل در تردد، نقش موثری در کارکردهای گوناگون آنها ایفا می کنند. چرخ های تراکتورها ارتباط مستقیم با خاک داشته و عوامل مختلفی بر تعامل آنها و در نهایت عملکرد تراکتور تاثیرگذار بوده که بر حفظ تراکم خاک و کاهش سوخت و انرژی مصرفی موثر می باشد. این پژوهش در انباره خاک و با استفاده از آزمونگر تک چرخ به منظور بررسی اثر فشار باد تایر (100، 200 و 300 کیلو پاسکال) و بار عمودی روی تایر (85/1814، 25/2207، 65/2599، 05/2992 و 45/3384 کیلو نیوتن) در دو نوع خاک رسی و ماسه ای بر روی فشار تماسی بین چرخ با خاک در سه تکرار انجام شد. نتایج نشان داد که با افزایش فشار باد تایر و بار عمودی روی چرخ محرک، فشار تماسی بین چرخ و خاک به صورت معنی داری (در سطح یک درصد) افزایش می یابد. همچنین روند افزایش فشار تماسی در خاک ماسه ای به صورت خطی ولی در خاک رسی بصورت غیر خطی بود.
