آفت شپشک سپردار شرقی با نام علمی Aonidiella orientalis سالانه خسارات زیادی را به باغ های مرکبات تحمیل نموده و به بازار پسندی محصولات آسیب وارد می کند. در پژوهش حاضر اقدام به طراحی، ساخت و ارزیابی یک نمونه آزمایشگاهی سامانه ساب پاشی جهت پاکسازی این آفت از سطح پوست پرتقال گردید. در این سامانه مخلوطی از شن با هوای پرفشار بر سطح میوه آلوده پاشیده شده و منجر به حذف آفات از سطح پوست می گردد. به منظور ارزیابی عملکرد دستگاه از سطوح مختلف فشار پاشش ) 2 ، 5 / 3 و 5 بار( و شن با قطرهای متوسط ) 5 / 0 ، 75 / 0 و 1 میلی متر( بر روی نمونه های پرتقال استفاده شد. با استفاده از ماشین بینایی از تمامی نمونه ها، قبل و بعد از به کارگیری سامانه ساب پاشی تصویربرداری شد و به کمک پردازش تصویر میزان پاک شدن سطح پرتقال در شرایط اعمال تیمارهای مختلف بررسی شد. بر اساس تحلیل های آماری، این سامانه با استفاده از شن با قطر متوسط 75 / 0 میلی متر و در فشار پاشش 5 / 3 بار، بهترین عملکرد را با دقت پاکسازی 9 / 94 درصدی آفات از سطح نمونه های پرتقال نشان داد.
