صورت کلاسیک مسأله «مسیریابی وسیله نقلیه» هزینه حمل ونقل را مربوط به کمان های شبکه می داند، در صورتی که هزینه-های اولیه (ثابت) بکارگیری وسیله نقلیه و استخدام راننده جزء هزینه های اصلی حمل ونقل کالا به حساب می آیند. در این مقاله، مدلی برای مسأله «مسیریابی وسیله نقلیه» ارائه شده است، که در آن هزینه های اولیه بکارگیری وسیله به صورت مجزا و در کنار سایر هزینه ها کمینه می گردد. این مسأله یک مسأله با «پیچیدگی بالا» به حساب می آید، و نمی توان آن را در شبکه های درون-شهری بزرگ به صورت دقیق و در مرتبه زمانی چندجمله ای حل کرد. بنابراین، برای حل مدل پیشنهادشده از الگوریتم «بهینه-سازی اجتماع مورچگان» استفاده شده است. الگوریتم های قبلی بهینه سازی اجتماع مورچگان که برای حل مسیریابی وسیله نقلیه ارائه شده اند، قادر به در نظر گرفتن هزینه های اولیه بکارگیری وسیله به عنوان یک عامل هزینه در تابع هدف نیستند. یکی از نوآوری های این مقاله به اصلاح این الگوریتم برای منظور کردن هزینه های اولیه بکارگیری وسیله معطوف شده است. برای ارزیابی توان مدل پیشنهادشده، شبکه شهر مشهد با 253 ناحیه ترافیکی و یک دپو در منطقه مرکزی شهر، برای بکارگیری مدل روی شبکه واقعی انتخاب شده است. نتایج نشان می دهند که روش حل ارائه شده با سرعت قابل قبول (با زمانی کمتر از 2 ثانیه) به نتایج تقریبی مطلوب همگرا می شود. این در حالی است که حل مدل مذکور با استفاده از نرم افزارهای تجاری موجود ممکن نیست.
