پادشاهی الیپی در اوایل هزاره نخست ق.م در منطقه لرستان شکل گرفته و نقش مهمی در تحولات منطقه، بویژه در ارتباط با دو دولت رقیب، آشور و ایلام بازی کرده است. بازسازی تاریخ سیاسی پادشاهی الیپی بیشتر متکی بر منابع آشوری است که تنها مقاطع خاص و کوتاهی از حیات این دولت را پوشش می دهند. نخستین برخورد ثبت شده آشوری ها با الیپی مربوط به سال 866ق.م است. از این تاریخ تا حدود 744ق.م الیپی ایالتی مستقل بود اما در سال های بعد به صحنه رقابت آشور و ایلام تبدیل می شود. با توجه به قرابت های الیپی با ایلام، این پادشاهی بیشتر متحد ایلامی ها بوده است. پادشاهی الیپی در نهایت در اواخر قرن 7ق.م با قدرت گیری پادشاهی ماد از صحنه تاریخ حذف می شود. در این پژوهش تلاش شده با استفاده از منابع آشوری و تجزیه و تحلیل اطلاعات موجود و یاری گرفتن از داده های باستان شناسی، تاریخ سیاسی پادشاهی الیپی بازسازی شود.