بدلیل آنکه مصرف انرژی در تولید با حجم زیاد در بسیاری از صنایع هزینه قابل توجهی داد، استفاده از مکانیسم های برای صرفه جویی در انرژی در سطح عملیاتی لازم است. مکانیسم اصلی صرفه جویی در انرژی در بحث زمانبندی تولید تغییر سطح سرعت دستگاه است، از اینرو، در این مطالعه، مسئله زمانبندی جریان کارگاهی جایگشتی بدون انتظار با هدف حداقل کردن هزینه های انرژی در کنار به حداقل رساندن دیرکردها مورد مطالعه قرار گرفته است. به این منظور در اینجا مدلسازی برای مساله دو هدفه مذکور ارائه شده است و از روش اپسیلون برای تک هدفه کردن آن استفاده شده است. در ادامه و بدلیل پیچیدگی ذاتی مساله مورد بررسی و با هدف حل مسائل با ابعاد بزرگتر، از روش آزاد ساری لاگرانژ برای حل استفاده شده و در نهایت کارایی آن مورد بررسی قرار گرفته است.
