1404/06/17
جعفر امیری پریان

جعفر امیری پریان

مرتبه علمی: استادیار
ارکید:
تحصیلات: دکترای تخصصی
اسکاپوس: 36983832100
دانشکده: دانشکده کشاورزی
نشانی: همدان، انتهای بلوار آزادگان، دانشکده کشاورزی، گروه مهندسی بیوسیستم
تلفن: 34425400

مشخصات پژوهش

عنوان
کاربردهای سیستمهای تصویربرداری سه بعدی در اتوماسیون و رباتیک کشاورزی
نوع پژوهش
مقاله ارائه شده کنفرانسی
کلیدواژه‌ها
سنسورهای 3 بعدی، اتوماسیون کشاورزی، مثلث سازی نوری، زمان پرواز، تداخل سنجی، رباتیک کشاورزی
سال 1397
پژوهشگران طیبه نیری فرد ، جعفر امیری پریان

چکیده

در تصویربردای سه بعدی هدف اصلی، ایجاد یک مجموعه ابرنقاط از نمونه های هندسی از سطح یک موضوع و شبیه سازی مجازی اشیاء است. داده های سه بعدی جمع آوری شده برای طیف گسترده ای از برنامه های کاربردی مفید است. افزایش کارآمدی و بازده منابع در اتوماسیون کشاورزی به اطلاعات بیشتری در مورد مراحل تولید و شرایط ماشین آلات نیازمند است. در این میان وجود سنسورها برای بررسی شرایط تولید و وضعیت ساختارهای محیطی مانند اجسام، علامت های طبیعی یا مصنوعی و موانع لازم هستند. در حال حاضر سنسورهای سه بعدی، از لحاظ اقتصادی به صرفه و از لحاظ تکنولوژی بسیار پیشرفته هستند. هدف از این مقاله بررسی سیستم های پیشرفته سه بعدی در صنعت کشاورزی است. ساختار این تحقیق شامل یک مرور کلی از روش های دید سه بعدی دیجیتال بر اساس اصول اساسی است. سپس کاربرد آنها در کشاورزی بررسی میشود . تمرکز اصلی بر روی سه موضع اصلی، ناوبری، کشاورزی و دامپروری است.