امروزه با افزایش نیاز غذایی جوامع کشت گلخانه ای رو به افزایش است. کشت گلخانه ای به دلیل تحت کنترل بودن محیط، مزایایی نسبت به کشت در هوای آزاد دارد که قابلیت اتوماسیون را بالا می برد. سیستم های اتوماسیون کارهای سنگین، خطرناک، تکراری، خسته کننده و دقیق را بدون محدودیت با سرعت، اطمینان و دقت بالا در زمان و تعداد دفعات انجام می دهند. در یک سیستم اتوماسیون با حذف نیروی انسانی، این ربات ها هستند که کارها را انجام می دهند. استفاده از ربات ها در صنعت بصورت کاملا عمومی در آمده است اما در بخش کشاورزی هنوز کار های بسیاری در زمینه اتوماسیون و رباتیک برای انجام وجود دارد. کارت های زرد در گلخانه به عنوان تله هایی برای مبارزه با آفات استفاده می شود. این کارت ها با خاصیت چسبندگی و رنگ زرد خود، باعث جذب و به دام افتادن حشرات می شوند. از طرفی با سنجش تراکم و نوع حشرات به دام افتاده می توان زمان، مکان، نوع و مقدار سمپاشی را تشخیص داد که این امر مستلزم سرکشی مداوم به کارت ها و تهیه تصویر از آنها در موارد تحقیقاتی می باشد. امروزه با توجه به هزینه و مضرات سمپاشی، تشخیص دقیق پارامترهای سمپاشی بسیار مورد توجه قرار می گیرد. به همین منظور رباتی طراحی و ساخته شد که بصورت اتوماتیک از کارت های زرد تصویر تهیه می کند. ربات از یک دوربین، برد کنترلی، مکانیزم حرکتی، سیستم ارتباطی، موقعیت شمار و رابط کاربر تشکیل شده است. ربات با حرکت خطی روی دو رشته کابل فولادی به صورت معلق در موقعیت هایی که قبلا به آن آموزش داده شده است از کارت های زرد تصویر تهیه می کند. ربات از یک رمزگذار با رزولوشن 90پالس در هر دور برای موقعیت یابی بهره می گیرد و کنترل آن به وسیله رابط کاربر تحت ویندوز که به زبان سی شارپ نوشته شده است انجام می شود. همچنین به منظور کاهش کابل کشی از سیستم کنترلی بی سیم و دوربین تحت شبکه بی سیم استفاده شد. پس از نصب کارت ها یکبار موقعیت آنها به ربات معرفی و در دفعات بعد ربات بصورت اتوماتیک از کارت ها تصویر تهیه می کند. با توجه به رزولوشن رمزگذار (1.57میلیمتر جابجایی در ازای هر پالس)، ربات با دقت مطلوبی در موقعیت مشخص قرار گرفته و تصویر تهیه می کند.
