جعفر امیری پریان

با رشد روزافزون کاربرد سامانه های مکان یابی در عملیات کشاورزی دقیق، آگاهی از دقت و صحت گیرنده های مورد استفاده در این عملیات بسیار ضروری به نظر می رسد. این تحقیق به منظور بررسی و مقایسه دقت مکان یابی سه مدل مختلف از گیرنده های مکان یابی متداول در کشاورزی دقیق، شامل مدل های eTrex_VISTA ، MAP_60_csx و MAP_78s در شرایط مختلف انجام شده است. برای مقایسه گیرنده ها 9 ایستگاه ثبت داده در منطقه ای به ابعاد 20 در 20 متر با نقشه برداری دقیق به وسیله دوربین تئودولیت و قطب نمای دقیق به صورت شبکه های منظم مشخص شد. این پژوهش در قالب طرح کاملاً تصادفی به صورت آزمون فاکتوریل برای بررسی سه عامل هر کدام در سه سطح شامل، شرایط جوی مختلف داده برداری (آسمان صاف، نیمه ابری و ابری)، ساعت های مختلف (9 صبح، 12 ظهر و 16 عصر) و سه مدل گیرنده مکان یاب هر کدام در نه تکرار(ایستگاه) انجام و نتایج در نرم افزار SPSS20 تجزیه و تحلیل شد. بررسی نتایج به دست آمده برای هر گیرنده نشان داد، میانگین خطای گیرندهGPS مدل MAP_78s، (cm)91 ، مدل MAP_60_csx، (m)64/2 و مدل eTrex_VISTA، (m)7/4 می باشد. هم چنین در مقایسه تاثیر شرایط جوی و ساعات مختلف در دقت گیرنده های GPS اختلاف معنی داری مشاهده نشد. بنابراین از گیرنده GPS مدل MAP_78s می توان برای عملیات کشاورزی دقیق در محدوده دقت 1 تا 3 متر، در عملیاتی نظیر پایش محصول و نمونه برداری از خاک و از گیرنده های دیگر شامل MAP_60_csx و eTrex_VISTA در عملیاتی که نیاز به دقتی در محدوده 3 تا 5 متر دارند، استفاده نمود.