با توجه به حجم بالای تولید پرتقال در ایران، مقدار کمی از این محصول از نظر اندازه و درجه بندی و بسته بندی شده و به دست مصرف کنندگان داخلی یا خارجی میرسد. هدف از این پژوهش ساخت دستگاهی است که توانایی درجه بندی پرتقال بر اساس اندازه گیری یک بعدی با استفاده از فتو سنسور که بر اساس میزان فاصله تا از سطح پرتقال عمل میکند را داشته باشد. در این پژوهش دو رقم پرتقال واشنگتن ناول و تامسون ناول انتخاب شدندتا دارای تفاوت در اندازه باشند. آزمایشات در دو مرحله ی اساس تعیین دقت جداسازی دستگاه در سرعتهای مختلف و در سرعت ثابت انجام گرفت. در مرحله نخست، بهترین دقت درجه بندی پرتقال ها برای رقم واشنگتن ناول برابر 0/94 و برای پرتقال ها از رقم تامسون ناول برابر با 0/85 در سرعت خطی 0/78 متر بر ثانیه تسمه نقاله بدست آمد. در مرحله دوم دقت جداسازی دستگاه در سرعت ثابت 0/66 متر بر ثانیه، مورد بررسی قرار گرفت و این دقت در حد 1/5 میلیمتر با احتمال بالای 90 دصد تعیین گردید. این روش درجه بندی میتواند در جداسازی و درجه بندی انواع میوه های گرد استفاده شود.
