تضمین سلامت محصولات کشاورزی و فرآورده های غذایی مورد مصرف جامعه دارای اهمیت است زیرا بهداشت و سلامت اجتماعی و اقتصادی در گرو برخورداری از غذای سالم است. پسته یکی از اقلام صادراتی غیر نفتی است که نقش مهمی در توسعه و ارزش اقتصاد ملی و صنعت غذایی – کشاورزی ایران دارد. پسته آفت های متعددی دارد که مهم ترین آنها آلوده شدن به کپک آسپرژیلوس است که سم خطرناکی به نام آفلاتوکسین تولید می کند که به شدت خطرناک و سرطان زاست. جهت تشخیص سم آفلاتوکسین نوع B1 موجود در پسته، روش های شیمیایی زیادی وجود دارد اما در مقابل این روش ها، سیستم های ماشین بینایی، غیر مخرب، کارآمد و مقرون به صرفه بوده و نتایج پایدارتری ارائه می کنند. هدف این پژوهش یافتن روشی مناسب جهت تشخیص پسته ی آلوده و سالم است که در عین سادگی تجهیزات بکار گرفته شده، دارای دقت و سرعت مناسبی باشد. در این روش ابتدا از پسته های سالم و آلوده در حالت بلادرنگ، با استفاده از یک دوربین دیجیتال تصویربرداری شد. سپس با استفاده از الگوریتم طراحی شده در نرم افزار MATLAB رنگ های اصلی قرمز، سبز و آبی را از هر تصویر جدا، هیستوگرام آنها ترسیم و بیشینه شدت روشنایی هر رنگ، در جدولی ثبت گردید. این عمل برای 96 عدد پسته، شامل 53 عدد پسته ی سالم و 43 عدد پسته ی آلوده انجام شد. با توجه به جدول، حدودی برای شدت روشنایی رنگ ها در پسته های سالم و آلوده به صورت جداگانه مشخص گردید. با در نظر گرفتن حدود تعیین شده و نتایج حاصل از روش آزمایشگاهی ، 3 عدد از پسته های سالم در محدوده ی پسته های آلوده و 6 عدد از پسته های آلوده در محدوده ی پسته های سالم قرار گرفتند. در این پژوهش دقت فرآیند تشخیص، 63/90 درصد بدست آمد. زمان لازم برای تشخیص در سامانه ی ماشین بینایی نیز 03/1 ثانیه محاسبه شد.
