استفاده از کنترل غیر خطی مزیت های زیادی دارد که به عنوان مهمترین آنها می توان به مقاوم بودن اشاره کرد. این ویژگی می تواند ایرادی که سامانه های سرو بینایی مبتنی بر مکان دارند، عدم مقاومت در برابر خطای بدست آمده توسط دوربین و نامعینی های موجود در دینامیک روبات را برطرف کند. از طرفی در روبات های جابجا کننده مبتنی بر سرو بینایی با تغییر شرایط محیطی از جمله تغییر در بار موجود در مجری نهایی معادلات حاکم بر روباتها دچار تغییر می شوند.
