استفاده از تکنیک های گشت که بتوانند بستر بار را به طور مناسبی آماده و پلور را در عمل تقریباً یکنواخت کشت نماید. بیشتر از هر زمان دیگری ضرورت پیدا کرده است. در این تحقیق از آزمون نشست صفحه ای برای مدل سازی استفاده شد. در شبیه سازی خاک به عنوان جسم الاستیک پلاستیک با دو معیار موهر کولومب و در اکر پراگر و تاثیر کارنده به صورت نیروی افشاری در نظر گرفته شد. این آزمایش با استفاده از کرتهای نواری در قالب طرح بلوکهای کاملا تصادفی با چهار تکرار در سال زراعی ۱۲۰۰ 1400-1401 در مزرعه تحقیقاتی دانشگاه بوعلی سینا همدان به اجرا درآمد. طراحی کارنده ها با استفاده از نرم افزار solidworks و مدل سازی بوسیله نرم افزار Abaqus انجام شد. هدف کلی از انجام این پژوهش معرفی بهترین کارنده با آرایش کاشت مناسب برای ماشین آلات کشت مستقیم ایران بود. نتایج مدل سازی با نرم افزار آباکوس نشان داد مدل رفتاری در اگر پراگر با ضریب همبستگی 0/93 درصد مطابقت بهتری نسبت به مدل موهر - کولمب داشت و مقدار تنش و جابجایی در لایه های نزدیک به سطح بارگذاری بیشتر و با حرکت به سمت لایه های پایین از این مقدار کاهش می باید نتایج کلی نشان داد کارنده صلیبی بهینه ترین نوع آرایش کشت را دارد