در سال های اخیر به دلیل مساله کم آبی و کاهش راندمان آبیاری، توجه بیشتری به روش های جدید آبیاری مانند بارانی و قطره ای شده است. کاشت به روش مالچ پلاستیکی یکی از روش های موثر در افزایش دمای خاک برای کشت های زود هنگام می باشد. کاهش مصرف آب کشاورزی، افزایش بازده استفاده از کودهای شیمیایی، حفاظت از خاک و جلوگیری از رشد علف های هرز از مهمترین مزایای استفاده از مالچ پلاستیکی می باشند. اگر چه این روش مزایای زیادی دارد ولی پس از برداشت محصول، انبوه زیادی از پلاستیک در مزرعه باقی می ماند و این امر مشکلات جدید زیست محیطی را باعث شده است. بنابراین هدف اصلی این طرح، طراحی و ساخت دستگاه جمع کن پسماند پلاستیک می باشد که بتواند پلاستیک های پسماند را پس از برداشت محصول از مزرعه جمع آوری کند. گرچه روش های مختلفی در جهان برای جمع آوری پلاستیک های ضخیم ابداع شده است ولی برای پلاستیک های ضعیف و نازک این روش ها کارآمد نیستند. در طول انجام این طرح نزدیک به 6 روش مختلف و ایده مورد بررسی و ارزیابی قرار گرفت که در نهایت ایده استفاده از سه مرحله برش با تیغه، کندن از زمین و انتقال پلاستیک ها به مخزن مورد استفاده قرار گرفت. نتایج حاصل از تست های مزرعه ای نشان داد که بقایای گیاهی سطحی تداخلی در کار دستگاه ایجاد نمی کنند. این دستگاه مشابه خارجی و داخلی نداشته و بر خلاف تمامی دستگاه های ساخته شده، نیاز به اپراتور نداشته و مستقل از سرعت تراکتور عمل می کند.
