حسین باقرپور

گیاه نخود با نام علمی L. Cicer arietinumو از خانواده لگومینوزه، گیاهی دولپه ای است که تقریبا 25 تا 50 سانتی‎متر ارتفاع دارد. این گیاه به دلیل دارا بودن مقادیر بالای پروتئین، ویتامین و همچنین سایر ریز مغذی ها، نقش بسیار مهمی در سلامتی انسان دارد. نخود سال های زیادی است که در ایران کاشته می شود ولی بدلیل عملکرد پایین هنوز نتوانسته به عنوان یک محصول مهم و استراتژیک نقش بسزایی در اقتصاد بخش کشاورزی ایفا کند. یکی از دلایل عملکرد پایین این محصول در کشور، عدم بکارگیری روش مناسب برداشت و بالا بودن ضایعات محصول است‎. با بررسی های انجام شده تقریبا بجز عملیات شخم و در مواردی کاشت‎،کلیه عملیات زراعی برای این محصول بصورت دستی انجام می گیرد. یکی از معایب روش دستی این است که چون محصول به همراه ریشه از زمین کنده می‎شود، غده های تثبیت کننده ازت از خاک خارج شده و خاک تا حدی از لحاظ ازت و مواد آلی فقیر می گردد و از طرفی بدلیل جابجایی بیشتر و خشک بودن محصول، ریزش زیادی اتفاق می‎افتد. با توجه به بررسی تمامی منابع موجود، مشخص گردید که در بین تمامی دستگاه های ساخته شده، سکوی برش قابل قبولی که علاوه بر هدایت مناسب محصول به واحد برش با سرعت عمل بالا، ریزش غلاف-های کنده شده را به حداقل برساند، وجود ندارد. در نتیجه ساخت هد شناوری که بتواند تلفات را به حداقل برساند، لازم و ضروری است. در این پژوهش، پس از طراحی و مدل سازی دستگاه به وسیله نرم افزار سالیدورک، دستگاه در کارگاه ماشین های کشاورزی گروه بیوسیستم ساخته شد. پس از اتمام ساخت، دستگاه در مزرعه آزمایشگاهی عباس آباد دانشگاه که با نخود رقم منصور به دو روش مکانیزه و دستی کشت شده بود، در چندین نوبت مورد تست و ارزیابی اولیه قرار گرفت و پس از رفع ایرادات جزئی در همان محل ارزیابی نهایی صورت پذیرفت که بسیار رضایت بخش بود. یکی از قابلیت های مهم این دستگاه، توانایی طی کردن از روی مسیرهایی با پستی و بلندی زیاد است. نحوه قرار گرفتن اجزا و نیروی محرکه مکانیزم ها، به کل سیستم این قابلیت را می دهد که از روی هر نوع موانعی عبور کند. یکی از بارزترین مزیت های این دستگاه قرار گیری هیدروموتور بر روی تیغه برش می باشد که به سیستم اجازه می دهد در هر وضعیتی عمل برش را انجام دهد. یکی دیگر از قابلیت های این دستگاه، داشتن کفشک تنظیم پذیر فنردار است که در آن از یک لوله